二足歩行ロボットコミュニティサイト

【サイトの使い方】  【サイトマップ】  【お問い合わせ】 
ロボット動画  |   ロボット写真  |   BBS  |   ダウンロード  |   イベント予定  |   スタッフ日記  |   リンク  |  
ログイン パスワード    新規登録   パスワード紛失  




メイン : ロボット : 


動画タイトル:2輪型倒立振子ロボット Beauto Balancer Duo
説明:Beauto Balancer Duo(ビュート バランサー デュオ)は、倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや理論を学習できる倒立振子制御学習教材です。

「BeautoBalancerDuo」は、大阪大学大学院基礎工学研究科の石黒浩教授の監修、大阪府立工業高等専門学校の金田忠裕准教授との共同開発による、教育の現場から生まれた教材です。2 つのセンサ(ジャイロセンサとロータリーエンコーダ)の入力値を用いて車輪を制御するモータの出力値を調整することで、不安定な倒立振子を安定して立たせることができます。
評価: 8.00 (8.00) (投票数 1)
投稿者: combat-e
再生時間/データ速度:00:51/340kbps
ヒット数:3618
コメント(0)
このムービーを評価する
検索
Loading
メインメニュー