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カテゴリ: ロボット
タイトル:2輪型倒立振子ロボット Beauto Balancer Duo 人気 Windows Media Player Windows Madia Player
説明:
Beauto Balancer Duo(ビュート バランサー デュオ)は、倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや理論を学習できる倒立振子制御学習教材です。

「BeautoBalancerDuo」は、大阪大学大学院基礎工学研究科の石黒浩教授の監修、大阪府立工業高等専門学校の金田忠裕准教授との共同開発による、教育の現場から生まれた教材です。2 つのセンサ(ジャイロセンサとロータリーエンコーダ)の入力値を用いて車輪を制御するモータの出力値を調整することで、不安定な倒立振子を安定して立たせることができます。
掲載日:2011-10-21 15:52
投稿者: combat-e
ヒット数:4081
再生時間/データ速度: 00:51/340kbps
評価:(投票数 1) 8.00



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