二足歩行ロボットコミュニティサイト

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カテゴリ: ロボット
タイトル:iPhone/iPod touchでロボットを操縦 人気 Windows Media Player Windows Madia Player
説明:
iPhone/iPod touchでロボットを操縦します。
iPodの画面に、ゲームパッドと同じボタンが並んでおり、こちらをタッチするとコントローラのボタンと同じ動きが出ます。
また、iPodの傾きをアナログスティックの入力に変換して、傾きに応じてロボットを歩行させることができます。

技術的な解説はこちら
view
掲載日:2010-3-6 10:27
投稿者: combat-e
ヒット数:3713
再生時間/データ速度: 00:51/340kbps
評価:(投票数 4 ) 9.50



投稿された内容の著作権はコメントの投稿者に帰属します。

投稿者 スレッド
Ray
投稿日時: 2009-12-11 1:30  更新日時: 2009-12-11 9:16
新米
登録日: 2009-12-11
居住地:
投稿数: 0
 Re: iPhone/iPod touchでロボットを操縦
皆さん、

僕は香港人です。
私にロボットが大好きだから、RB1000とRB2000は持ってあります。とても楽しいですよ。

これから お世話に なります。
どうぞ よろしく お願いします。

lets-robot.comは、いいweb sit ですね!

私の日本語が下手ですから、英語で書きしたいです。
すみません…

Compat-eさん we had talked in the robosavvy.com before, and thank you for your helps and disscussion.

your i-phone contol is excellent. I had no idea of how to program the iPhone and how to make this control. Can you share your experience ?

Cheer,

Ray.

投稿者 スレッド
combat-e
投稿日時: 2009-12-12 9:52  更新日時: 2009-12-12 9:52
長老
登録日: 2006-10-27
居住地:
投稿数: 317
 Re: iPhone/iPod touchでロボットを操縦
Rayさん こんにちは。
コメントありがとうございます。

iPhoneでの操縦は、無線LANを使っています。
ロボット側にTCP/IPとシリアル通信を変換する機材を拡張し、それを経由してロボットに通信メッセージを送信しています。

iPhone側の画面にはゲームコントローラのボタンと同じ図があり、タッチするとボタンを押したように操縦できます。
また、iPhoneの傾きをアナログスティックに変換でき、足踏みをさせた状態で本体を傾けるとその方向へ歩行できます。

これらの実装には、電子工作や一部まだ一般に公開されていないVS-RC003の仕様が含まれるので簡単にはできませんが、TCP/IP、シリアル通信、iPhoneSDKなどの基礎を理解できていれば、開発はそれほど難しくありません。

To Ray.
Thank you for the comment.

The control with iPhone uses wireless LAN.
Machine parts that converts TCP/IP and serial communications into the robot side is enhanced, and the communication message is transmitted to the robot via it.

The same chart as game controller's button is in the screen on the iPhone side, and it is possible to control like pushing the button when touching.
Moreover, it is possible to walk in the direction by being able to convert the inclination of iPhone into an analog stick, and inclining the main body while having made no progress.

If bases such as TCP/IP, serial communications, and iPhoneSDK can be understood, development is not too difficult though it is not possible to do easily because a part of the electron construct, specification of unpublished still in general VS-RC003 is included in these mounting.

投稿者 スレッド
amamin
投稿日時: 2010-7-9 15:31  更新日時: 2010-7-10 13:19
新米
登録日: 2010-7-9
居住地:
投稿数: 15
 Re: iPhone/iPod touchでロボットを操縦
combat-eさん、こんにちは。
こちらはアマミンです。マレーシアの留学生なんです。
このホームページを見て、iPhoneでロボットを操縦のビデオを見ました。
私はiPhoneとrobovieXを持っているので、こんな制御をやってみたいです。
もし良かったら、教えてくれませんか?

まず、なにかをいるんですか?もしかして、拡張ボードいるんですか?
iPhoneのアップリがなにかをいるんですか?

私は折角let's robotのアカウントをやって、combat-eさんに聞きました。
教えてくれたら、すごくうれしいです。

よろしくお願いします。
thank you.
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