二足歩行ロボットコミュニティサイト

日清カップヌードル発売40周年企画「カップヌードルロボタイマー」です。
実物のカップヌードルと同一サイズで、ロボット形態に変形可能な構造になっており、頭のスイッチで起動してカップヌードルが出来上がるまでの3分間に色々な動作・説明をしてユーザーを楽しませます。

腰ヨー軸を搭載したRB2000でスラローム歩行に挑戦しました。

脚ヨー軸にアナログスティックの倒し具合を反映させることにより、安定したスラローム歩行ができました。（足の歩幅を変えて曲がっているのではなく、足の向きを変えています）

これだけ狭いところでスラローム歩行を行っているのですが、実はジャイロセンサなしの状態で挑戦しています。すごい安定性！

Beauto Balancer Duo(ビュート バランサー デュオ)は、倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや理論を学習できる倒立振子制御学習教材です。

「BeautoBalancerDuo」は、大阪大学大学院基礎工学研究科の石黒浩教授の監修、大阪府立工業高等専門学校の金田忠裕准教授との共同開発による、教育の現場から生まれた教材です。2 つのセンサ（ジャイロセンサとロータリーエンコーダ）の入力値を用いて車輪を制御するモータの出力値を調整することで、不安定な倒立振子を安定して立たせることができます。

ロボットをBluetoothで無線シリアル通信化できるモジュールです。

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BluetoothのSPPプロファイルに対応し、各社二足歩行ロボット（Robovie-X、Robovie-nano、RB2000、ROBONOVA-I、JO-ZERO/ROBO-XERO、MANOI）やビュートローバーなどにも取り付け可能。

　hide3です。　■初めてのロボット製作は大変だったけど、めっちゃ楽しかったです。　■目が三軸。(寄り目ができる) 口が一軸。　首が三軸。　■顔は原型からプリンゲルで皮膚を作っています。　■サーボモーターはJR製、コントロールボードはVS-RC003を使用しています。　■製作期間は約六ヶ月くらいかな？　☆この動画を見てくださった皆様ありがとうございます。感謝いたします。☆