二足歩行ロボットコミュニティサイト

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スタッフ日記 - morimoriさんのエントリ
 morimoriさんのエントリ配信

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最新エントリ
2018/05/18
カテゴリ: 技術的小話 : 

執筆者: morimori (6:00 pm)
Robovie-nanoの脚って、ちょっと変わった形をしているのにお気づきですか?
実は、平行リンクという機構が使われているのです。今日はこの平行リンクについて見てみましょう!

Robovie-nanoの詳細はコチラ!!



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2018/05/17
カテゴリ: 技術的小話 : 

執筆者: morimori (6:04 pm)
二足歩行ロボットが転倒しないモーションを作成するのって、結構難しいですよね。今日
はRobovie-nanoを使って、二足歩行ロボットのバランスをとる基本的な考え方を見てみましょう。
Robovie-nanoの詳細はコチラ!!



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2018/04/20
カテゴリ: 技術的小話 : 

執筆者: morimori (5:35 pm)
メガローバーを自律移動台車として走らせたい! ということで、メガローバーROS対応版のnavigationサンプルを使って、自動走行にチャレンジします!
メガローバーVer1.2 ROS対応版の詳細はコチラ!! → https://goo.gl/Qy87DP



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2018/04/19
カテゴリ: 技術的小話 : 

執筆者: morimori (6:21 pm)
自律移動台車に欠かせない技術に“SLAM”があります。未知の環境を走行して地図を作成する高度な技術です。メガローバーVer1.2 ROS対応版を使って、SLAMにチャレンジしてみましょう!
メガローバーVer1.2 ROS対応版の詳細はコチラ!! → https://goo.gl/Qy87DP



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2018/03/29
カテゴリ: 技術的小話 : 

執筆者: morimori (12:02 pm)
「OK Sota, 明かりをつけて」
VS-RC202とSotaを連携させて色々なことに挑戦している今月。やっぱりスマートスピーカー的なことをやりたい技術班は、力づくで電灯を制御することにしました。
VS-RC202のご購入はコチラ→ https://goo.gl/U4PZMG



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