
スタッフ日記 - 最新エントリ |
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最新エントリ
2018/04/20
カテゴリ: 技術的小話 :
執筆者: morimori (5:35 pm)
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メガローバーを自律移動台車として走らせたい! ということで、メガローバーROS対応版のnavigationサンプルを使って、自動走行にチャレンジします! メガローバーVer1.2 ROS対応版の詳細はコチラ!! → https://goo.gl/Qy87DP ...続きを読む |
2018/04/19
カテゴリ: 技術的小話 :
執筆者: morimori (6:21 pm)
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自律移動台車に欠かせない技術に“SLAM”があります。未知の環境を走行して地図を作成する高度な技術です。メガローバーVer1.2 ROS対応版を使って、SLAMにチャレンジしてみましょう! メガローバーVer1.2 ROS対応版の詳細はコチラ!! → https://goo.gl/Qy87DP ...続きを読む |
2018/04/13
2018/04/12
2018/04/06