Let's　ロボット - スタッフ日記

スタッフ日記 - 最新エントリ

最新エントリ配信

カテゴリ

TeamOSAKA（ロボカップ）(144)	イベント日記(347)	開発日記(50)
楽屋口(2581)	技術的小話(79)

最新エントリ

2018/04/20

技術的小話【その79】メガローバーROS対応版でnavigationスタックを使う

カテゴリ: 技術的小話 :

執筆者: morimori (5:35 pm)

メガローバーを自律移動台車として走らせたい！　ということで、メガローバーROS対応版のnavigationサンプルを使って、自動走行にチャレンジします！
メガローバーVer1.2 ROS対応版の詳細はコチラ!! → https://goo.gl/Qy87DP

...続きを読む

morimoriさんのブログを読む | コメント (0) | トラックバック数 (0) | 閲覧数 (58)

2018/04/19

技術的小話【その78】メガローバーROS対応版でSLAMする

カテゴリ: 技術的小話 :

執筆者: morimori (6:21 pm)

自律移動台車に欠かせない技術に“SLAM”があります。未知の環境を走行して地図を作成する高度な技術です。メガローバーVer1.2 ROS対応版を使って、SLAMにチャレンジしてみましょう！
メガローバーVer1.2 ROS対応版の詳細はコチラ!! → https://goo.gl/Qy87DP

...続きを読む

morimoriさんのブログを読む | コメント (0) | トラックバック数 (0) | 閲覧数 (88)

2018/04/13

技術的小話【その77】ROS対応版メガローバーを無線操縦してみる

カテゴリ: 技術的小話 :

執筆者: baba (3:00 pm)

ROS経由で簡単にゲームパッドで動かせるROS対応版メガローバー。
今日はその機能をさらに拡張してみようと思います!
メガローバー ROS対応版の詳細はここからチェック!!

...続きを読む

babaさんのブログを読む | コメント (0) | トラックバック数 (0) | 閲覧数 (63)

2018/04/12

技術的小話【その76】ROS対応版メガローバーをコントローラで動かしてみる

カテゴリ: 技術的小話 :

執筆者: baba (5:30 pm)

ROS対応したおかげであんなことやこんなことが簡単にできるようになったメガローバー!
今日はその一例をやってみたいと思います。
メガローバー ROS対応版の詳細はここからチェック!!

...続きを読む