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スタッフ日記 - babaさんのエントリ
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2018/09/13
技術的小話【その118】二輪駆動台車ロボット メガローバーVer2.0 Wi-Fi機能を使ってみよう‼

執筆者: baba (5:11 pm)
「二輪駆動台車ロボット メガローバー Ver2.0」は先代のVer1.2にはなかったWi-Fi/BLE/Bluetooth Classicの無線通信機能が搭載され、より簡単に操作ができるようになっています!
ということで今日はWi-Fi機能を実際に使ってみようと思います!
メガローバー Ver2.0の詳細はここからチェック!!


メガローバー Ver2.0は制御基板に新ボード「VS-WRC021」を搭載したことで、Wi-FiやBluetoothによる無線通信が使用できるようになりました。
今までは無線で動作させようとすると、PCを搭載してそのPCを経由したりする必要があったのですが、メガローバー Ver2.0では直接無線制御ができるため、可搬重量を損なうことなくフルスペックで使用することができます!
またROSに標準対応しており、無線通信機能を利用することでより開発や研究が簡単になったのではないでしょうか‼

VS-WRC021のサンプルプログラムには、Wi-Fiによる無線操作を行うプログラムが用意されています。プログラムにWi-FiネットワークのSSID名とパスワードを追記すれば、PCやタブレット端末などからメガローバーVer2.0が操作できます。Wi-Fi経由でメガローバーVer2.0を動かしてみたい方は、まずこのプログラムを参考にしてみてください!
※SSID名とパスワードを入力したままプログラムを他の人と共有したりしないように注意してください。



ということで今日はここまで!
また明日お会いしましょう。
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