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スタッフ日記 - osakiさんのエントリ
 osakiさんのエントリ配信

2018/09/06
技術的小話【その116】二輪駆動台車ロボット メガローバー Ver2.0 登場!!

執筆者: osaki (6:30 pm)
9月になりました、今月のテーマは新製品の「二輪駆動台車ロボット メガローバー Ver2.0」です(/・ω・)/。

メガローバー Ver2.0の詳細はここからチェック!!



メガローバー Ver2.0は、4月のテーマとなっていた「メガローバー Ver1.2(およびROS対応版)」の後継機種になります。

Ver1.2と比べてどのような点が進化したかというと…
・制御基板に新ボード「VS-WRC021」を搭載
・最高速度が秒速625[mm]から秒速1400[mm]へと高速化
・ROSに標準対応(Ver1.2では専用オプションが必要でした)

新ボードに変わったことで、PCとの接続は従来のUSB有線通信以外にも、Wi-FiやBluetoothを使った無線通信ができるようになりました。
さらにはArduino互換のプログラミングまで行えるようになっていたり、Raspberry Piを搭載するためのコネクタが整っていたり…大幅な進化を遂げています!!



次回からは実際にロボットを動かしてみようと思います、お楽しみに(゚Д゚)ノ
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