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スタッフ日記 - morimoriさんのエントリ
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2018/06/08
技術的小話【その91】真っすぐ走らないビュートローバーを真っすぐ走るようにする方法をご紹介!

執筆者: morimori (6:59 pm)
「ビュートローバーが真っすぐ走りません」というそこのあなた!
モータースピードの調整で解決できるかもしれませんよ!
ビュートローバーARM/H8の詳細はコチラ!!



こんにちは、morimoriです。

前進ブロックを使って動かしているはずなのにビュートローバーがまっすぐ走らないことがあります。

原因はビュートローバーに嫌われているから……ではなく、次のようなことが考えられます。
・組立ミス
・電池の残量が少ない
・モーターの個体差
・ギアボックスの個体差

上2つはともかく、下2つはどうしたらいいのか、よく分かりませんよね。
個体差なんだし泣き寝入りするしかないんじゃないの、なんて思ってしまっていませんか?

ご安心ください! そんなこともあろうかと!
ビュートローバー用プログラミングソフト「ビュートビルダー2」には、モータースピードを設定する機能が備わっております!

使い方は……文で説明するのがいささか困難なので動画をご覧ください。



皆さんもモーターの設定を調整して、
清く正しく真っすぐに走るビュートローバーを手に入れましょう!



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技術的小話【その90】ビュートローバーを動かしてみよう!

技術的小話【その91】真っすぐ走らないビュートローバーを真っすぐ走るようにする方法をご紹介!

技術的小話【その92】ビュートローバーで学ぶ!! 繰り返し処理のプログラミング

技術的小話【その93】条件分岐処理を使って『落ちないローバー』を作ってみた

技術的小話【その94】ロボットプログラミングの基本、ライントレース!!

技術的小話【その95】センサ2つでライントレース!!

技術的小話【その96】車輪制御ブロックでビュートローバーを細やかに制御しよう!

技術的小話【その97】サブルーチンを使ってプログラムの見通しを良くしよう!

※こちらの内容に関する質問等はお受けしておりません。
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