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スタッフ日記 - osakiさんのエントリ
 osakiさんのエントリ配信

2018/05/25
技術的小話【その87】Robovie-nanoを強化!!「ハンドユニットセット」を使ってみた

執筆者: osaki (2:28 pm)
今回はRobovie-nanoのオプションパーツである「ハンドユニットセット」を使ってみました。

Robovie-nanoの詳細はここからチェック!!

オプションパーツ「ハンドユニットセット」の詳細はここからチェック!!



本体そのままでも色々な動作が可能なRobovie-nanoですが、オプションパーツを取り付けることでさらに動きや表現の幅を広げることができます!

今回使用する「ハンドユニットセット」は本体の手先にモノを掴むためのグリップ軸を拡張するオプションとなっています。
キットに入っているグリップ部分を組み立てた後に本体の肘から先を付け替えて配線するだけなので、本体側の準備はとても簡単でした(^o^)
あとは付属の説明書に従って、RobovieMaker2上にハンドユニット用のスライダを表示させれば制御側の準備も完了、こちらも簡単ですね。

ただモノを掴むだけ…というのも少し物足りないので、今回はモーションを工夫して掴んだモノを投げるようにしてみました( ^o^)╮-=ニ ■

詳しくは動画をご覧ください!




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技術的小話【その82】Robovie-nanoで遊んでみよう!!

技術的小話【その83】Robovie-nanoのモーションを作る

技術的小話【その84】Robovie-nanoで学ぶ、二足歩行を点灯させないポイント

技術的小話【その85】Robovie-nanoで学ぶ平行リンク!

技術的小話【その86】Robovie-nanoで学ぶ!!ロボットの姿勢表現

技術的小話【その87】Robovie-nanoを強化!!「ハンドユニットセット」を使ってみた

技術的小話【その88】大実験Robovie-nanoで持ち上げられる物の重さは?

技術的小話【その89】レスコンっぽいことに挑戦してみよう!

※こちらの内容に関する質問等はお受けしておりません。
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