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スタッフ日記 - moshiroboさんのエントリ
 moshiroboさんのエントリ配信

2018/04/30
小さいオムニホイールロボット登場!

執筆者: moshirobo (6:15 pm)
こんにちは、moshiroboです!



V-duino搭載シリーズ 「オムニローバー 3WD」(近日発売予定)

特徴はざっくり以下のような感じです。

1.小さい(約155mm×142mm×105mm)

2.全方位に移動ができる(オムニホイール搭載)

3.WiFi接続可能なArduino互換ボード「V-duino」搭載


そんなわけで「オムニローバー 3WD」について軽く紹介します。



とその前に、少し宣伝を。

〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
なんと 発売日も決まってないのに 発売に先駆けて、「オムニローバー 3WD ワークショップ」を開催します!



「初めてのArduino全方位移動ロボット作成とプログラミング ワークショップ」

価格 3000円(税込)
(ロボット購入の場合、+7000円)

日時
5/3 12:30〜
5/5 10:30〜
5/19 14:30〜
5/27 13:00〜

対象年齢
小5〜中学生(高校生〜20歳以上も参加可能です)

https://robotcenter.connpass.com/


ここで、大事なポイントが一つあります。

ロボットの新品をネットや店頭で購入するよりも、

講習会で購入した方が確実に安いです。

定価がいくらか詳細は言えないのですが、とにかく、確実に、安いです。(信じて…!)

お得でもあるこちらの講習会、参加者は小学5年生〜中学生を対象にはしておりますが、高校生以上〜大人の方でもご参加いただけます。


お気軽にご参加くださいませ

〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜


さて、それでは「オムニローバー 3WD」について紹介します。


,泙此∋箸Ε織ぅ笋蓮屮ムニホイール」×4個

・LEGO(レゴ)用48mmオムニホイール(14108)
https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=3818




こちらのオムニホイールは3個(あるいは4個)搭載することで、全方位に移動が可能となる不思議なタイヤです。

それぞれのオムニホイールをどの向きに、どれくらいのスピードで動かすかによって、ロボットが移動する方向を変えることができます。




ちょっと不思議な動きがたまりません



⊆,法∋箸CPUボードは「V-duino」

・V-duino(Arduino互換 ロボットコントロールボードVS-RC202) [Arduino関連]
https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=5039



こちらの「V-duino」はArduino互換ボードで、基本的にはC言語でのプログラミングを行います。

最近ロボット界隈で大人気のArduinoですが、その中でもこの「V-duino」は一味違います。

なんとWiFiが標準搭載されてます。

スマホから動かせます。

パソコンから無線で動かせます。

WiFi搭載のロボットと連携できます。

IoT感がハンパねぇっすね・・・!!



そして、使うモータは「メタルギアサーボモータ」

・メタルギアサーボモータ(16007)
https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=3825[img]

http://lets-robot.com/uploads/weblog_imagephotos/5316.jpeg[/img]

通常、車輪型のモータはDCモータを使うことが多いですが、こちらのロボットはサーボモータを使用します。

サーボモータでも無限回転できるものがあるんです。

それがこちらの「メタルギアサーボモータ(16007)」という商品です。

スピードはあまり出ませんが、トルクがあるので、タイヤがトルク負けして止まるといったことがあまり無く、安定した動作が可能です。

お試しとしてはピッタリですね。


他には、MDF板と電池ボックスが付属しています。

また、光センサや超音波センサを付けることもできるので、オリジナルロボットを作るキットとしては最適です。







ロボットを作ってみたいけど、どこから手を付けていいか分からない…

何買えばいいの…

とお思いの方は、こちらの「「オムニローバー 3WD」」をぜひご検討ください!

今世の中に出てるロボットキットの中でも、トップレベルに面白いと断言します!!!!!

・V-duino搭載シリーズ 「オムニローバー 3WD」 [Arduino関連]
https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=5076


それではまた!
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