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スタッフ日記 - babaさんのエントリ
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2018/04/12
技術的小話【その76】ROS対応版メガローバーをコントローラで動かしてみる

執筆者: baba (5:30 pm)
ROS対応したおかげであんなことやこんなことが簡単にできるようになったメガローバー!
今日はその一例をやってみたいと思います。
メガローバー ROS対応版の詳細はここからチェック!!



どうもどうも、寝るときに窓を開けようか考えているbabaです!
暑いなぁと思っていたら急に寒くなったりするのでちょっと悩みどころです…

そんな話はさておきまして、以前のjunjunさんの記事でもご紹介がありました通り、ROSには非常に多くのライブラリが用意されています。
これにより、メガローバーでやりたいと思ったこんなことやあんなことが簡単にできるようになりました!

私的にはこのようなタイヤがついているものを見ると、ついついコントローラーで操作したくなってしまうのですが、探してみるとゲームパッドからの信号を受け取るライブラリが存在します。

ということで実践。

ゲームパッドとメガローバー間のデータのやり取りは、ROSが間に入って勝手にやってくれるので、あとはメガローバーが送られたデータに対してどのように動くかをプログラムすればOKです。



と、あたかも自分で作ったかのように書きましたが、実はサンプルプログラムが用意されているので、簡単に試すことができます!

明日はこのサンプルをいじってもう少し難易度の高いことに挑戦してみたいと思います。

それでは、また!
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