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スタッフ日記 - osakiさんのエントリ
 osakiさんのエントリ配信

2018/04/05
技術的小話【その74】メガローバー Ver1.2 ROS対応版 登場!!

執筆者: osaki (5:00 pm)
4月のテーマは新製品の「二輪駆動台車ロボット メガローバー Ver1.2 ROS対応版」になります。

メガローバー ROS対応版の詳細はここからチェック!!



こんにちは、4月になり「春から心機一転!!」というよりも「もう年度が替わったのか!?」と時の流れの速さに驚くjunjunです。

今月のテーマとなるメガローバー ROS対応版は、メガローバーの新たな開発環境としてロボットミドルウェア「ROS(Robot Operating System)」に対応したパッケージになります。

ROSについては技術の話でも何度か登場していますが、メガローバーについてはご存じでない方もおられるのではないでしょうか?
…というわけで、今回はまずメガローバーについて動画にまとめてみました!!



研究開発向けに開発されたメガローバーは、アルミフレームによって軽量ながら高剛性を持っており、40[kg]の可搬重量と最高速度625[mm/s]を実現した二輪型台車ロボットです。

制御ボードには「VS-WRC103LV」を使用しており、これは教材でおなじみのビュートローバーARMにも使われています。
そのため、ビュートビルダー2やその他専用の開発環境によって容易な制御ができる物となっています。

そして今回のROS対応版では、その名の通りROSを活用することで高度な機能を効的に実装できるようになっているのですが…詳しくは次回でッ←


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技術的小話【その74】メガローバー Ver1.2 ROS対応版 登場!!

技術的小話【その75】メガローバー ROS対応版 ROSの構築について

技術的小話【その76】ROS対応版メガローバーをコントローラで動かしてみる

技術的小話【その77】ROS対応版メガローバーを無線操縦してみる

技術的小話【その78】メガローバーROS対応版でSLAMする

技術的小話【その79】メガローバーROS対応版でnavigationスタックを使う

技術的小話【その80】メガローバーROS対応版 ARマーカーで操縦してみた

技術的小話【その81】メガローバーROS対応版 ARマーカーに追従させてみた

※こちらの内容に関する質問等はお受けしておりません。
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