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スタッフ日記 - moshiroboさんのエントリ
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2018/02/11
ロビ2製作リポート〜第32・33号〜

執筆者: moshirobo (4:47 pm)
こんにちは。二日酔いで少し頭の痛いy.naoです。

今日はロビ2の第32・33号の組み立てです。



パーツが全体的に赤いです。ロビ2の足ですからね。



前回までで完成している足首ユニット(右側)と新しく来た足裏パーツ(左側)を並べます。
足裏パーツの外周のミゾにうまくケーブルを収めるのがミソですね。


ケーブルをうまく回せたら足首ユニットを足裏パーツに乗せて、行きましょう。


だいたいこのあたりまでケーブルが来ます。足首を固定するパーツでケーブルを挟み込まないように気を付けながら
ドライバーでしっかりと締め付けます。


関節の穴を通ってサーボの位置までケーブルを引っ張りましょう。
写真を参考にだいたいこんな長さに調整します。


今度は10番のサーボのケーブルを8cmくらいのところで折り返します。長すぎたんでしょうか。


足首の空洞の中にケーブルをうまく納めます。
前々回に取り付けたステップネジに引っ掛けると抜けにくくていい感じです。


足の甲になるパーツをはめこみます。そこそこ大きいパーツが綺麗に嵌るのはとっても気持ちがいいです。
このパーツが無くても歩きそうですが、さすがロビ、外装まできれいに仕上げています。


乗せるだけでもきれいに収まりますが、裏からしっかりとネジで固定しましょう。



ここからは33号のパーツを使っていきます。


足首横のパーツをサーボに差し込みます...。


か...完成です。あっという間の第33号でした...。


ここまで完成させるとサーボ接続用の短いケーブルが1本余ると思います。
このケーブルは次回以降に使うので無くさないように大事に保管しておきましょう。


今回はこのへんで失礼します。それではまた。
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