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スタッフ日記 - osakiさんのエントリ
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2018/01/12
技術的小話【その51】ピッコロボIoTを動かすための「サーボモータ制御」について

執筆者: osaki (3:26 pm)
今回は、ピッコロボIoTを動かすための「サーボモータの制御」について、お話しします。
ピッコロボIoTの詳細はコチラ



こんにちは、連日の外食から改めて実家のごはんのありがたみを痛感しているjunjunです。

さて、近頃は身近な存在になりつつある(気がする)サーボモータ、ロボットの関節等によく使われているものですね。

ロボットに使われているサーボモータを制御するための通信方法としては主に2種類が挙げられます。
・PWM方式
・コマンド方式

PWM方式は「Pulse Width Modulation(パルス幅変調)」の略で、サーボに対して出力する信号のパルス幅を変えることで制御します(詳細は動画をご覧ください)。



対してコマンド方式はその名の通りサーボモータに専用のコマンドを送信することで制御するもので、コマンドの仕様はメーカーによって独自の企画が存在します。

これらの2方式はそれぞれに特徴があり、作りたいロボットの仕様等から決まってくるものとなり、ピッコロボIoTではPWM方式が採用されています、
コマンド方式のような細かい設定はできないものの、ほとんどのサーボモータはこの方式で簡単に制御できるので、入門用としてはピッタリだと思います。

また、PWM方式の考え方はサーボの制御のみならず、DCモータやLEDの制御プログラミングにも活用できるので、覚えておいて損はないですね!!



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技術的小話【その48】新発売! ピッコロボIoT

技術的小話【その49】ピッコロボIoTの「IoT」ってなに?

技術的小話【その50】ピッコロボIoTの本体素材「MDF」について

技術的小話【その51】ピッコロボIoTを動かすための「サーボモータ制御」について

技術的小話【その52】ピッコロボIoTの二足歩行

技術的小話【その53】ピッコロボIoTのWI-FI通信

技術的小話【その54】ピッコロボIoTにセンサを! −光・人感センサ編ー

技術的小話【その55】ピッコロボIoTにセンサを! −超音波センサ編ー

※こちらの内容に関する質問等はお受けしておりません。
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