二足歩行ロボットコミュニティサイト

※このモーションはRobovieMaker2用です。このモーションを使用する場合はこちらのwebページよりRobovieMaker2を導入してください。


Robovie-i用のRobovieMaker2のサンプルモーションです。
このアーカイブには以下のモーションが含まれます。
・前進（ブロックの配置や命名のサンプル）
・ゆっくり首振り（分岐ブロックと演算ブロックによるループのサンプル）
・お腹すいたよ（分岐ブロックのサンプル）

分岐ブロックや演算ブロックの使い方の参考にお使いください。

こちらのムービーで紹介している、Robovie-iでのオルゴール演奏についてデータを設定方法を公開します。
内容的には「お誕生日おめでとうモーション」と大部分が同じです。

モーションをダウンロードしたら、適当なフォルダに解凍してください。

解凍したファイルに含まれる全てのWaveサウンドファイル（拡張子が「wav」のファイル）を、お使いのロボットプロジェクトの「i_300_ボイス」のフォルダにコピーしてください。
もし上記のフォルダが見つからない場合は同じ名前のフォルダを作成してください。フォルダの名前が違うと正しく音声が鳴りません。

また、モーションファイルはロボットプロジェクトのフォルダなど適当な場所にコピーしてください。





次にRobovieMakerを起動し、メニューの「プロジェクトの設定」→「モードスイッチ/音声の設定・書き込み」をクリックし、ダイアログ右側の音声ファイルの設定を行ないます。

お誕生日おめでとうモーションの設定と同じく、一旦全ての音声ファイルのチェックを外します。





チェックを外したら、ダウンロードした音声をリストに設定します。ここでは、後で設定を戻しやすいように現在音声ファイルが設定されていないところにダウンロードした音声を追加します。

音声ファイルが多いので大変ですが、全ての音声ファイルをリストに設定してください。
ちなみに、私の環境ではそれぞれの番号に以下のようにファイルを設定しました（以下と同じに合わせる必要はありません）。

72:＞a0&＜d-0&e.wav
73:＞d0&g0&b-＜.wav
74:＞f0&b0&＜d.wav
75:＞g0&＜g.wav
76:＞g0&b0&＜d.wav
77:＞g0&b-0&＜c.wav
78:c0&d0&f.wav
79:d0&f.wav
80:d0&g.wav
81:o5a.wav
82:o5b.wav
83:o5b-.wav
84:o5e.wav
85:o5f.wav
86:o5g.wav
87:o6a.wav
88:o6b-.wav
89:o6c.wav
90:o6d.wav
91:o6e.wav
92:o6f.wav
93:o6g.wav
94:ぜんまい.wav

次に、オートデモを作成します。
その前に、現在モード切替スイッチに割り当てられた操作マップ・オートデモはこのまま書き込むと「音声が見つからない」というエラーがたくさん出てくる可能性があるので、一旦全てのモード切替スイッチに割り当てた操作マップ・オートデモを外します。

全ての操作マップ・オートデモを外した後に、モード切替スイッチ0番に「オルゴール」のオートデモを作成します。
モード切替スイッチのリストの0番をクリックして「オートデモの新規作成」をクリックしてください。


オートデモ作成ダイアログを開いたら、起動モーションにサンプルモーションから「直立.txt」を選んで設定してください。
次に、ダウンロードしたモーションをオートデモリストに「ゼンマイ.txt」「オルゴール前進.txt」「オルゴール前進slow.txt」の順番で追加します。
リストにモーションファイルを追加したらループ回数を設定します。「ゼンマイ.txt」「オルゴール前進.txt」では、ねじ巻きモーションや通常の演奏モーションを繰り返す回数を設定します。好きなループ回数を設定してください。
ループ回数の設定まで完了したらオートデモをファイルに保存してください。



オートデモを作成したらダイアログを閉じて、ロボットにデータを書き込みます。「すべて上書き」をチェックして「書き込みを実行」をクリックしてください。


書き込みが終わったらモード切替スイッチを合わせてオートデモを起動してみてください。Robovie-iがねじ巻き〜歩きながら音楽再生〜ねじが切れて止まるの一連のオートデモを実行します。

こちらで紹介しているRobovie-iの「お誕生日おめでとうモーション」をRobovieMakerで設定する方法について解説したいと思います。

モーションをダウンロードしたら、適当なフォルダに解凍してください。

解凍したファイルに含まれる全てのWaveサウンドファイル（「fanfare_lo2.wav」「お誕生日.wav」「おめでとう.wav」「hakusyu.wav」）を、お使いのロボットプロジェクトの「i_300_ボイス」のフォルダ（このフォルダが見つからない場合は「サンプルボイス」のフォルダ）にコピーしてください。
また、モーションファイルはロボットプロジェクトのフォルダなど適当な場所にコピーしてください。






次にRobovieMakerを起動し、メニューの「プロジェクトの設定」→「モードスイッチ/音声の設定・書き込み」をクリックし、ダイアログ右側の音声ファイルの設定を行ないます。

お誕生日おめでとうモーションに使用する音声ファイルはサイズが大きいので、一旦元から入っている音声ファイルのチェックを全て外します。





チェックを外したら、ダウンロードした音声をリストに設定します。ここでは、後で設定を戻しやすいように現在音声ファイルが設定されていないところにダウンロードした音声を追加します。

73番に「fanfare_lo2.wav」、74番に「hakusyu.wav」、75番に「おめでとう.wav」、76番に「お誕生日.wav」をそれぞれ設定します。







次に、オートデモを作成します。
その前に、現在モード切替スイッチに割り当てられた操作マップ・オートデモはこのまま書き込むと「音声が見つからない」というエラーがたくさん出てくる可能性があるので、一旦全てのモード切替スイッチに割り当てた操作マップ・オートデモを外します。

全ての操作マップ・オートデモを外した後に、モード切替スイッチ0番に「お誕生日おめでとう」のオートデモを作成します。
モード切替スイッチのリストの0番をクリックして「オートデモの新規作成」をクリックしてください。






オートデモ作成ダイアログを開いたら、起動モーションにサンプルモーションから「直立.txt」を選んで設定してください。
次に、ダウンロードしたモーションをオートデモリストに「ファンファーレ.txt」「お誕生日おめでとう.txt」「拍手.txt」の順番で追加します。
リストにモーションファイルを追加したらループ回数を設定します。各モーションのループ回数は、「ファンファーレ.txt」を20回、「拍手.txt」を9回に設定してください。
ループ回数の設定まで完了したらオートデモをファイルに保存してください。






オートデモを作成したらダイアログを閉じて、ロボットにデータを書き込みます。「すべて上書き」をチェックして「書き込みを実行」をクリックしてください。


書き込みが終わったらモード切替スイッチを合わせてオートデモを起動してみてください。Robovie-iが「誕生日おめでとう」のオートデモを実行します。


ちなみに、「ファンファーレ.txt」と「拍手.txt」は、音声とのタイミングをループ構造で取っています。これらのモーションをオートデモで使用する場合は、今回と同じループ回数を設定してください。
ファンファーレや拍手は他の場面でもいろいろと使えますね。

もういっちょロボットの掛け声です。
もう少し長いせりふを作りました。

これに含まれるのは以下の音声です。
・おりゃあ
・かかってこい
・キーック
・パーンチ
・なかなかやるな
・よっしゃ
・行くぞ！
・必殺

ロボットの掛け声の音声ファイルを作ったのでアップロードします。

入っている音声は以下の八種類です。

えい
とー
やー
それ
はい
たー
ほい
はー

音声の形式はWaveサウンド形式で、周波数をかなり落としているのでサイズは小さめです。

以前のロボプロステーションで某機体の効果音を聞いてはっとなり、思わず準備してしまいました。

Robovie-iやRB2000などVS-RC003搭載のロボットの効果音にお使いください。

中に含まれる音声は下記の通りです。
・「いよーっ！」：能楽で鼓を打つ前の掛け声です
・「ポン」：和楽器の鼓の音です。上記とセットでお使いください。
・「拍子木」：いわゆる火の用心の時に鳴らす打ち木の音です。
・「チン」：チンドン屋の「チン」の音です。マヌケな場面にぴったり?そういえば「ドン」が無かったかも。
・「ヴィブラ」：時代劇などでよく使われる「カァー！」という音です。迫力で相手を圧倒したいときなどに有効?

本製品の初期ロットに収録されている組み立て説明書の正誤表です。特に首ヨー軸の取り付けにつきまして、説明書の記述どおりに組み立てると必要なネジが抜けているため首が取れやすくなります。

ご迷惑をおかけして大変申し訳ありません。

RB2000にVS-PSD1+VS-IX008を搭載する際に参考になる画像17枚です。この画像集ではVS-IX001(ジャイロセンサ)を搭載した状態で撮影を行っていますので、2枚以上の拡張基盤の搭載方法の参考例としてもご覧いただけます。

マニュアルの代わりとしてお使い下さい。

RB2000の拡張パーツ、膝ダブルサーボセットの組立て説明書及びRobovieMakerでの設定説明書です。

購入をご検討の方はぜひご参照ください。

RB2000の拡張パーツ、19軸化セットの組立てマニュアル及びRobovieMakerでの設定マニュアルです。

購入をご検討の方はぜひ参照してください。