二足歩行ロボットコミュニティサイト

【サイトの使い方】  【サイトマップ】  【お問い合わせ】 
ロボット動画  |   ロボット写真  |   BBS  |   ダウンロード  |   イベント予定  |   スタッフ日記  |   リンク  |  
ログイン パスワード    新規登録   パスワード紛失  


 

アルバムトップ : Myロボット自慢 :  たぬたぬさん0X

1  2  3  4  5  6  7     >]

たぬたぬさん0X
たぬたぬさん0X高ヒット
投稿者horihori さんの画像をもっと!   前回更新2010-1-14 23:58    友人に知らせる友人に知らせる
ヒット数9813  コメント数2    7.50007.50 (投票数 2)投票する投票する
改造に改造を重ね、こんな感じになりました。
脚、腕ともFutabaの小型サーボ303を
ボードもHSWB-03Fへ、電源もHPIのリポに変更。

ロボビーXの改造からはじまって、最後にロボビーXが一式残るという罠

http://mekasen.akiba.coocan.jp/

1  2  3  4  5  6  7     >]

投稿された内容の著作権はコメントの投稿者に帰属します。

投稿者 スレッド
combat-e
投稿日時: 2010-1-15 10:20  更新日時: 2010-1-15 10:20
長老
登録日: 2006-10-27
居住地:
投稿数: 317
 Re: たぬたぬさん0X
>ほりさん
あけましておめでとうございます。
本年も宜しくお願いします。

腰の細さに一瞬かなり驚きました。
製作ページのロボコンマガジンとの比較を見ると、小さな部品を選ばれていてもどうしても大きくなってしまう化と思いますが、それでも安定して歩行できるとはすごいです。

投稿者 スレッド
hori
投稿日時: 2010-1-17 23:17  更新日時: 2010-1-18 9:16
新米
登録日: 2007-10-9
居住地:
投稿数: 6
 Re: たぬたぬさん0X
>combat-eさん
細くしている分、上下方向に機体が大きくなってしまいます。43cmの身長で950gと重量で考えるとホビーロボットの約1.5倍ぐらいでしょうか。
小さいサーボを採用しているため、軽量化で身長の高い分をカバーしています。

>安定して歩行できるとはすごいです
実は中村博士のモーションジェネレータで安定したパラメータをさがしました。
足裏も無理に75x55mmに小さくして可愛さ優先にしていますので歩くようになるまで重心移動量や歩幅、モーション周期をかなりいじりました。

投稿者 スレッド
PinkRabbit
投稿日時: 2010-1-15 20:51  更新日時: 2010-1-16 9:41
長老
登録日: 2007-5-31
居住地: 大阪
投稿数: 373
 Re: たぬたぬさん0X
>最後にロボビーXが一式残るという罠

ということは、もう一人たぬたぬさんXが誕生するわけですね♪

投稿者 スレッド
hori
投稿日時: 2010-1-17 23:18  更新日時: 2010-1-18 9:17
新米
登録日: 2007-10-9
居住地:
投稿数: 6
 Re: たぬたぬさん0X
>ももうささん
>もう一人たぬたぬさんXが誕生するわけですね
いや、このサイズの子は一人いればよいので
ロボビーXノーマル仕様でたぬたぬマスク同様
復帰するかも。

投稿者 スレッド
lai
投稿日時: 2015-1-14 10:28  更新日時: 2015-1-28 9:28
新米
登録日: 2014-12-26
居住地: 高松
投稿数: 1
 Re: たぬたぬさん0X
あけましておめでとうございます


検索
メインメニュー