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Robovie-Maker について

Robovie-Makerの使い方についてのわからないことがあったら、質問してくださいね。
Robovie-Maker マスターへの道 の感想やコメントもこちらにどうぞ(^^)

1: ロボットに歌わせたい。。。(5)   2: Install VS-IX001 in Robovie X(17)   3: ダブルサーボの設定について(3)   4: MP3 プレイヤーボードの音楽をコントローラで再生する際に決まった曲しか流れない(5)   5: ポーズスライダーについて(3)   6: 自律用プログラムについて(7)   7: 一定時間経過後の信号出力について(4)   8: サーボモータがぐらぐら…(2)   9: RobovieMakerについて(2)   10: VS-RC003との通信について(5)   11: 自動起き上がりの件について(2)   12: ポーズスライダについて(3)   13: RobovieMaker2小ネタ(1)   14: モーションファイルの合計サイズ(4)   15: RobovieMaker2配布開始(5)   16: ロボビーメーカーとサーボ位置(2)   17: サーボモータの位置補正と基準ポーズについて(1)   18: ポーズエリアの背景変更方法(1)   19: RobovieMaker連載 補足事項(6)  

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(1) 2 3 4 »

1 ロボットに歌わせたい。。。
ROBOTAN
新米

ROBOTAN 2015-10-11 16:22:06  [返信] [編集]

VS-RC003HV+VS-IX009をRobovie Make2にてコントロールしロボットに口パクさせて音声(ボーカル音楽4〜5分)に合わせ歌わせようと考えて試行錯誤しています。
4小節毎のモーション(ポーズと音声)を作成しオートデモに登録して再生すると、モーションの切替時に瞬断が発生します。
ポーズに付いては、ポーズ時間を調整し気にならないレベルに成るんですが。。。音声が途切れてしまうのが、うまく解決できません。
一つの方法として音声のスタートとポーズのスタートをシンクロさせ音声は、再生しっぱなし。。。それに4小節毎のポーズをつないでいくなんて出来ませんかね?
ほかに何か良い方法が、有りましたら教えてください。
Robovie-Makerマスター講座 番外編 RobovieMakerで音楽演奏のモーションを作る等を参考にさせてもらってます。

2 Re: ロボットに歌わせたい。。。
combat-e
長老

combat-e 2015-12-2 9:47:05  [返信] [編集]

ROBOTAN さん

長らく返事がなく申し訳ありません。
VS-IX009は、CPUボード内に記録した音声と異なり、再生開始のタイミングが若干遅くなり、ご指摘の通り音が一瞬途切れてしまいます。

この時の遅延時間についても、実測しておりませんが一定ではないかもしれません。

音声の瞬断をなくすのは、とりあえずご質問にもある通りVS-IX009からフルコーラスで音声を流す方法になります。
ポーズとの同期も、フルコーラスの音声で最後までずれないように、頑張って遷移時間を微調整していくことになります。
3 Re: ロボットに歌わせたい。。。
ROBOTAN
新米

ROBOTAN 2016-3-3 15:32:03  [返信] [編集]

combat-eさん ありがとうございます。

頑張ってポーズを入れようとしたのですが。。。
RobovieMaker2のモーションエリアにポーズデータが入り切らない状況になります。
何か、対応方法はありますでしょうか?

4 Re: ロボットに歌わせたい。。。
combat-e
長老

combat-e 2016-3-3 18:07:39  [返信] [編集]

ROBOTANさん

本体にデータが入りきらない場合、音声データのエリアを削ってポーズデータのエリアを増やす方法があります。
具体的には、ロボットへの書き込みダイアログで「モーションデータ領域」の欄の数値を増やします。
増やせる限界は、音声側の「total: ????byte(????byte remain)」のremain側にある数値です。
音声データもぎりぎりの場合、音声データの無音部分やその他カットできる部分を編集する必要があります。
後は、音声データの周波数が高い場合は低くすると容量を削減できます。

それ以外は、モーションデータ側でブロックの数を減らすと、モーションデータのサイズを減らせます。
特にポーズブロックが一番サイズが大きいので、例えば似たようなポーズが続くところは、繰り返しできる場合はループを組むなど、ロジックで工夫する方法があります。
5 Re: ロボットに歌わせたい。。。
ROBOTAN
新米

ROBOTAN 2016-4-1 11:25:45  [返信] [編集]

ROBOTANです。
ポーズ領域を最大にしてオートデモに登録しながら、ポーズをつないで行こうと思います。
あとは、力仕事で頑張って遷移時間を微調整していきます。
combat-eさん、アドバイスありがとうございました。
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1 Install VS-IX001 in Robovie X
kif
新米

kif 2009-11-10 19:51:31  SITE  MAIL  [返信] [編集]

Bonjour;

J'ai besoin d'aide s.v.p comment faites vous pour déclarer le Gyro VS-IX001 sur le Robovie, j'ai bien monter le hardware et c'est ok avec le VS-RC003 par contre j'ai un doute comment déclarer les variables sur les servo pieds et servo chevilles
si vous pouvez m'expliquer en photos ( ce sera plus facile)ce serais vraiment gentil

Merci d'avance

Salutations

--------------


Hi;

I need help please how do you report the Gyro VS-IX001 on Robovie, I did get the hardware and it is Ok with the VS-RC003 so, by cons I doubt how to declare variable on the servo ankle and servo foot
if you can explain in pictures (this is easier) it would be really nice

Thank's in advance


Kind regards





8 Re: Install VS-IX001 in Robovie X
combat-e
長老

combat-e 2009-11-19 10:34:18  [返信] [編集]

To kif.

Q.1

It is besides concerning the adjustment.
It explains the knack when adjusting it.

If you select some pose-slider and move mouse's wheel, parameter of selected pose-sliders are change.
-Did you know that?

So, If you do that to pose-sliders that pairs off ,Those axis can be offset and only the same angle be offset at a time.
-example 'Left and Right Knee pitch axis', 'Left and Right ankle pitch axis', and more.

Right-click in either posed slider when it moves in the counter direction right and left.
And select 'Reverse pose sliders' from pop-up menu.



Q.2

My RobovieMaker2 is Release.8 and firmware is revision.12.

It is likely to be able to possibly get higer-version RobovieMaker2 if it hears it from KumoTek.

However, two differences have only little function addition extent.

It explains the difference of the version on this web page (However, though it is Japanese).
http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/support_vsrc003.html#download-3-1
9 Re: Install VS-IX001 in Robovie X
kif
新米

kif 2009-11-19 16:17:14  SITE  MAIL  [返信] [編集]

Hi Combat-e San

Thank's For Reply

Q1- yes I know the use of sliders, my question is mainly on this page 22 because I do not understand the japanese what adjustment should be applied on the knees (+3.5 & -3.5 Deg ?? ) in the yellow zone


Q2-

Ha ok is not imperative to have the latest version as these are minor changes (unless I want to pass the 19-axis robot, I saw corrections on the movements on the site vstone)


Not possible to have the latest version in Kumotek (At this day its RobovieMaker release 5)


if you have the version 8 firmware and 12 in English, is it possible you send me ?


Kind Regards
10 Re: Install VS-IX001 in Robovie X
kif
新米

kif 2009-12-1 0:45:17  SITE  MAIL  [返信] [編集]

Hi Combat-e San

I want reproduce this Gyro or Axis stabilisation with my Robovie

Do you have some idea for this way ??

see video here :http://www.youtube.com/watch?v=0N49_SL3CK8&feature=related

Thank's in advance

PS : if you have the time its possible please to explain me the Q1

is mainly on this page 22 because I do not understand the japanese what adjustment should be applied on the knees (+3.5 & -3.5 Deg ?? ) in the yellow zone
11 Re: Install VS-IX001 in Robovie X
combat-e
長老

combat-e 2009-12-1 14:47:04  [返信] [編集]

To kif

Do you want to make legs of your robot like shock absorber?

Perhaps, I think it is difficult for a moment in CPU(VS-RC003HV,RCB-3, and others) on the market.
-It might be easy to do if it is CPU of making by oneself that can customize the programming.

I think, it is necessary to achieve 'Time series processing(?)'.

For example,Z-Axis Accelerormeter parameter is about +1300 when be falling robot.
And, Z-Axis Accelerormeter parameter is about +1000 when landed robot.

Therefore, it is necessary to set it, that is, "Deal when the previous numerical values are smaller than the current numerical values".
And, the angle that moves the motor is decided according to the size of the difference of this numerical value.

*The numerical value might be different in other robots by the reference value in Robovie-X.


However, it is possible to correspond only within the range that can be judged only from the current numerical value as a rule in the setting of the servo-motor of VS-RC003.

For instance, the program as shown in figure is made, and it is set that it moves in the pitch axis of the leg corresponding to the variable that records the difference of the numerical value.
-If it is a program of figure, the pitch axis of the leg is bent by v80 large.





The numerical value actually swings and because the error margin goes out, becomes complex a little more to correspond to them.




About Q1.

I'm sorry that the answer is delayed.

There('(+3.5 & -3.5 Deg ') is not a meaning in the numerical value either.
This is an explanation of the operation "The numerical value of posed slider is changed with mouse's wheel".
12 Re: Install VS-IX001 in Robovie X
kif
新米

kif 2009-12-1 20:08:32  SITE  MAIL  [返信] [編集]

Hi combat-E San

& thank you for your reply

Thank you for this information I will try in this way


In fact I try to have the maximum static stability and also a walking elegant & stability (I think the original version of the basic Walking is too hard & speed)

If you have the time
Can you tell me please your settings servo & variables
and your file adapted/modified walk (I'm sure you have good results)

Kind Regards
13 Re: Install VS-IX001 in Robovie X
kif
新米

kif 2009-12-26 18:37:37  SITE  MAIL  [返信] [編集]

Hi Combat-e San;

How to reverse the servo phisicaly ???

I create a new robot design with orthogonal ankle, but mechanically I have ankle servo are reversed, what is being done to reverse the rotation of the servos in the settings?

1) I must redo all poses walk motion ankle step by step ?
2) or there is a way to reverse the direction of rotation ankle without redo all poses walk motion ?

thank's for advance

Kinds regards
14 Re: Install VS-IX001 in Robovie X
combat-e
長老

combat-e 2009-12-27 16:26:41  [返信] [編集]

To kif.

The way of reversing the direction where the servo-motor is rotated is as follows.
However, note the respect because the following are the reversal methods based on '0.0deg'.

1.Open 'CPU-preferences dilog'(Click menu 'Project Setting' > 'CPU preferences...')
2.Click 'Servomotor Output' Tab and see 'PWM preferences' area.





3.Change the numerical value of '15000' of default into '-15000'.When the plus is replaced with the minus, the direction where the servo motor rotates is reversed.

4.Click 'Apply' and write setting to CPU-borad.


The PWM output to the servo motor corresponds to the linear equation to which the setting has been changed with the above-mentioned. Therefore, when the plus of the coefficient is replaced with the minus, the PWM output is reversed.

In the one that relates to next '24300' Numerical value 'Calibrate servomotors'it corresponds to the offset of the PWM output.
Even if here doesn't change, the calibration of the servomotor is sure to be kept.


The method to offset by using 'Calibrate servomotors' if it is necessary to test this method, and to offset the motor is easy.

However, it should be thought that a physical range of movement doesn't narrow including how etc. to install the motor.
15 Re: Install VS-IX001 in Robovie X
kif
新米

kif 2009-12-28 16:49:16  SITE  MAIL  [返信] [編集]

Hi Combat e San,

Thank's very thank's

本当にありがとうございます

16 Re: Install VS-IX001 in Robovie X
triharp
新米

Leonardo 2010-1-10 3:23:48  MAIL  [返信] [編集]

Hi combat-e,
I search the English version of RobovieMaker2.
Can you help me, please ?
Thanks in advanced, Leonardo.
17 Re: Install VS-IX001 in Robovie X
combat-e
長老

combat-e 2010-1-10 10:31:43  [返信] [編集]

Leonardo.. hello.

RobovieMaker2 of an English version is not up-loaded in the web page of Vstone.
However, it is likely to be able to correspond individually by inquiring directly of Vstone.

My best regards.
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1 ダブルサーボの設定について
setheta
新米

setheta 2014-1-18 19:56:26  MAIL  [返信] [編集]

ただいま自作機を製作中の者です。

コントロールボードにはVS-RC003、サーボモーターにはRBS-582を使用しております。

バトル競技に参加したいと思い、トルク増強のために、肩ロール軸をダブルサーボにしようと思うのですが、モーションを作る時にダブルサーボのどちらか片方を動かすと、もう片方がロックされてしまい危険だと思いました。

Roboviemakerの方で、2つのサーボをリンクさせる(?)にはどうすれば良いでしょうか?
ご教示よろしくお願いします。
2 Re: ダブルサーボの設定について
combat-e
長老

combat-e 2014-1-20 11:56:49  [返信] [編集]

sethetaさん、こんにちは。
ダブルサーボなどの用途で二つのモータをリンクさせる場合は、複数のモータに同じポーズスライダの数値を参照させることで、ある程度近い処理が可能です。
ただし、どの方法であっても、モーション作成などで注意しないとモータロックで故障や破損が起こる可能性がありますので、この点をまずはご注意ください。

また、モータの回転方向など設定を間違えると、やはりモータロックするので注意してください。


RobovieMakerより、メニューの「プロジェクトの設定」>「サーボモータの設定」を開きます。
設定ダイアログの「サーボモータ出力」を開き、「サーボモータ選択」で、膝のリンクしたサーボそれぞれに対して、「出力値設定」の内容を全く同じにすれば、両サーボの動きがリンクするようになります。

ただし、この場合モータの回転方向が全く同じなので、回転方向を逆転したい場合は設定の変更が必要です。
基本的に、「出力値設定」は、各設定項目と設定変数を表示の式に当てはめて得られる値をモータへ出力するため、例えば「x=v[?]」の部分はそのままで、その後の計算式で、もう一方のポーズスライダの数値を逆転して得られるような式を設定します。

同様にジャイロの補正も、逆転するなら係数の符号を逆にするなどします。

かなりややこしい部分なので、まずはサーボがバラの状態で思ったような挙動をするか確認してから、ロボットに組み込むほうがよいと思います。
3 Re: ダブルサーボの設定について
setheta
新米

setheta 2014-1-25 22:29:06  MAIL  [返信] [編集]

ご丁寧な回答ありがとうございます。
早速サーボをバラした状態から試してみたいと思います。
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1 MP3 プレイヤーボードの音楽をコントローラで再生する際に決まった曲しか流れない
PEX
新米

PEX 2011-6-27 12:43:24  [返信] [編集]

こんにちは。PEXと申します。

Robovie-nano に VS-IX009 を接続して音楽再生しようとしています。
VS-IX009接続とRobovieMaker2の設定も終え、曲選択・ボリュームのスライダーも設置しました。

RobovieMaker2上で実行すると、スライダーで設定した番号の曲が正しく再生されます。
音量もスライダー値によって大小変化します。
ここまでは問題なかったのですが、
その後、コントローラのボタンにそのモーションを割り当てると正しく動作しません。

・○△□ボタンに各々A,B,Cという曲を再生するだけのモーションを設定。
・×ボタンに曲を停止のモーションを設定。(曲選択スライダー値255)

としていますが、○△□のどのボタンを押しても、Aの曲しか流れません。
一瞬、設定した曲が流れた後、Aの曲が流れだす状態です。
×ボタンを押したとき、再生中の曲が終了しますが、その後Aの曲が流れだします。

このような状態のとき、どこか設定が間違っているのでしょうか?
2 Re: MP3 プレイヤーボードの音楽をコントローラで再生する際に決まった曲しか流れない
combat-e
長老

combat-e 2011-6-29 11:23:52  [返信] [編集]

>PEXさん

こんにちは、combat-eと申します。
お問い合わせのご質問について、いくつか考えられる原因を説明します。

1.各曲のモーションにおいて、どこかのポーズに曲Aを再生する設定が入っている。

非常に単純な問題ですが、最初のポーズで目的の曲を鳴らした後、次のポーズで曲番号の設定が曲Aの番号に設定されているなどです。
ありがちなのが、曲Aを再生するモーションを作り、それを基に曲B,Cのモーションに作り変えたとき、最初に曲Aを出すポーズは曲番号の設定を変更しても、次以降のポーズが曲Aの番号のまま残ってしまっているということです。

ケアレスミスですが、これを防ぐために、曲を開始するポーズ以外は、MP3ボードの曲順のスライダを0に設定しておくことです。こうすることで、ミスの防止以外に、別の曲に差し替えたい場合なども、一つのポーズを変更するだけで簡単に差し替えられます。


2.アイドリングモーションに曲Aを割り当てている

前述の説明と似ていますが、アイドリングに割り当てたモーションに曲Aを再生するモーションを割り当てている可能性があります。
この場合、アイドリングモーションで曲を再生しないように変更すれば修正できると思います。
3 Re: MP3 プレイヤーボードの音楽をコントローラで再生する際に決まった曲しか流れない
PEX
新米

PEX 2011-7-3 17:37:21  [返信] [編集]

コメントありがとうございます。
1.2.と調べてみましたが、いずれも該当しませんでした。
曲選択スライダの値は0でした。

曲を鳴らすポーズはアイドリングモーションをコピーし、曲選択スライダで曲を選んだだけのモーションです。

曲選択モーションで曲の再生だけ行い、その後の歩行モーションやパンチ等の動作は通常のモーション(曲選択0)で行うような設定にしています。
この使い方が間違っているのでしょうか・・・
4 Re: MP3 プレイヤーボードの音楽をコントローラで再生する際に決まった曲しか流れない
combat-e
長老

combat-e 2011-7-6 17:18:30  [返信] [編集]

>PEXさん

すみません、ひとつ原因を伝え忘れていました。
曲番号のポーズスライダが「三次曲線補間」に設定されているかもしれません。
メニューの「プロジェクトの設定」>「CPUの設定」のダイアログで、「CPUの設定」中の「補間設定」の項目で、MP3の曲番号のポーズスライダの設定を「3.遷移前同期切換」にしてみてください。

これをしていない場合、曲番号を変更したら途中の余計な曲を呼び出してしまう可能性があります。
5 Re: MP3 プレイヤーボードの音楽をコントローラで再生する際に決まった曲しか流れない
PEX
新米

PEX 2011-7-9 20:34:08  [返信] [編集]

あ!その設定はしていませんでした。

MP3の曲番号のポーズスライダの設定を「3.遷移前同期切換」にしたところ、正しく動くようになりました。
ありがとうございました。
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1 ポーズスライダーについて
SUKETTI
半人前

すけっち 2010-12-20 22:19:46  MAIL  [返信] [編集]

ここのサイトを見ながらジャイロとかの設定をしていたところ、ポーズスライダーの配置が重なりまくって、操作ができなくなりました
これは大丈夫なんでしょうか?
どうやったら直るのでしょうか?
回答のほどよろしくお願いします
2 Re: ポーズスライダーについて
combat-e
長老

combat-e 2010-12-21 9:37:35  [返信] [編集]

>すけっちさん

こんにちは。管理人のcombat-eと申します。

ポーズスライダが重なった場合は、キーボードのSHIFTを押しながらポーズスライダをドラッグすると位置を動かせます。

新しくポーズスライダを増やした場合などは重なりやすいので、このようにして使いやすい場所に配置すると便利になります。

ジャイロセンサのご質問も後でお答えしますのでしばらくお待ちください。
3 Re: ポーズスライダーについて
SUKETTI
半人前

すけっち 2010-12-21 17:23:53  MAIL  [返信] [編集]

ありがとうございます、今からしてみます
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