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1 Message of support to my Japanese friends
kif
新米

Kif 2011-3-14 17:47:18  SITE  MAIL  [返信] [編集]

Hi;

I send you this message of support for this terrible disaster

I hope everything will go better for Japan and Japanese people


Know that I am with you with all my heart

Kindest Regards


Franck From Paris
2 Re: Message of support to my Japanese friends
combat-e
長老

combat-e 2011-3-14 19:14:27  [返信] [編集]

>kifさん

こんにちは。combat-eです。
遠い海外から応援のコメントをいただき、ありがとうございます。

被災地ではまだ予断を許さない状況が続いておりますが、この困難を乗り越えるべく日本国民が団結して以降という雰囲気が各所で感じられます。

ぜひ暖かく見守っていただければと思います。


>kif-san

Hello. It is combat-e.
Thank you for your comment on assistance.

Because Japanese citizen unites to get over this difficulty, I feel atmosphere of back in each place though an unpredictable situation still continues in the stricken area.

I would like you to watch it as it is warm by all means.

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1 質問テンプレートに関する考察
PinkRabbit
長老

桃色兎 2011-1-9 22:04:30  SITE  [返信] [編集]

anaheimさんからの提案をもとに新規スレッドを立てました。
とりあえず上記スレッドで出た話を下記に転記しておきます。

引用:
anaheim 2011-1-3 15:15
>桃色兎 様へ

度々、出てくる「何が判らないのか?判らない」質問...。(^^;

■質問する前に「何が判らないのか」を自分で整理する■
これって↑、結構、出来ない人が多いんですよね。

対策として、「質問テンプレート」を作るって方法があるのですが、
新たにスレッドを立てて、
ロボットの質問には、どんなテンプレートが良いか?討論します?

引用:
桃色兎 2011-1-6 0:19
>anaheimさん

 返信遅れました。m(_ _)m

 今のロボット業界って情報が集約されてなかったり
 口伝になってしまってて資料が作成されてなかったりと
 勿体無い状況だなぁ〜とは感じてます。
 何処かに、まとめサイトみたいなものを作れば良いんでしょうけど
 そのために割く時間や労力などが足りないのがツライところ。(^_^;)

 テンプレートを作るというのは解決策の一つとしては有効だと思います。
 ただ、テンプレートに沿って質問するだけでは
 障害の解決にはなりますが応用力が身に付きにくいという欠点もあります。
 そういう意味では質問テンプレートと共に
 トラブルシューティングのノウハウも提供できた方が良いかなと思うんですが。
 #一番の問題は他人にエラそうに言えるほど私自身に技術や知識が無いことだったり。(爆)

「ロボットの質問について」という感じでメーカー問わず意見交換するなら
ロボット系のSNS(Hobby'sSNSやRopotal)とか
mixiのような大手SNS内のコミュニティの方が
広く意見が集まるかもしれません

引用:
anaheim 2011-1-9 13:32
>桃色兎 様

[テンプレート]という言い方が間違っていたら、ごめんなさい。
私は、↓こんな↓ものを想像していました。
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
【所属】中学・高校・大学・社会人 ○年
【経験】機械制御○年 + ソフトプログラミング○年
【機種】RB2000+ オプションパーツ + 追加軸 + 改造
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
【When】いつ・どんな時に・どのようなタイミングで
【Where】どこで・場所の状況・絨毯で・畳で・板間で・凸凹で
【Who】だれが・何が・ネジが・サーボが
【What】何を・どのくらい・何個・何回
【Why】どうして・何のために・どうしたい
【How】どのように・どうやって・どれほど・どんな具合で
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
どうゆう風に質問したら良いか?わからない方に、
質問の基本形として使って貰う。(強制無し)

やはり、応用力に影響してしまうでしょうか?


上の2項目は、質問者のレベルを知るためのもの。
私は、質問者のレベルに合わせて、回答を考えるため。

下の5項目は、5W1Hをベースに考えてみました。
なるべく、多くの情報を得るため。

以上 如何なものだろうか...。
2 Re: 質問テンプレートに関する考察
PinkRabbit
長老

桃色兎 2011-1-9 22:12:58  SITE  [返信] [編集]

参考までに過去、何度か紹介したことのあるサイトを挙げておきます。

「技術系メーリングリストで質問するときのパターン・ランゲージ」

タイトルおよび本文中で"技術系メーリングリストで"と書かれていますが
他人に質問するときの基本的な考え方などは十分応用できるものです。
上記のサイトに記載されている内容を理解できれば、失礼な質問や
回答者が回答に困るような質問は減るんじゃないかと思います。
3 Re: 質問テンプレートに関する考察
PinkRabbit
長老

桃色兎 2011-1-9 22:31:29  SITE  [返信] [編集]

質問する人に関する情報としては以下のようなものがほしいですね。

名前:もちろんハンドルネームでOK

住んでる地域:都道府県名でOK
※ショップや施設、大会などを紹介する場合を考慮して。

所属:社会人、大学院、大学、高専、高校、専門学校、中学、小学
※大学院、大学、高専、高校、専門学校は専攻している学科、
 小中学生の場合は学年も必要かと思います。

使用しているロボットについて:メーカー、機種名、改造の有無
※二足歩行ロボットなら軸数、CPUボード、
 バッテリーの種類(アルカリ、Ni-Cd、Ni-MH、Li-Fe、Li-Po)と
 電圧(何V)&容量(何mAh)
 車両型(ビュートとか)の場合はCPUボード、モーターの種類、ギヤ比、
 電池の種類と本数など

ロボット製作年月:○○年△月頃から始めてますとか

質問の内容としては
ハード(組み立て方や構造など)に関する質問なのか、
ソフト(キット付属ソフトのインストール、操作など)に関する質問なのか、
実際の動作(こういう動作をさせたいけど、こんな風に動いてしまうなど)に関する質問なのか。
といったことを書いた方が良いと思います。

ひとまず今思いついた範囲では以上です。
4 Re: 質問テンプレートに関する考察
anaheim
常連

anaheim 2011-1-10 8:50:28  SITE  [返信] [編集]

どうも、anaheimです。
桃色兎様 「スレ立て」ありがとうございます。m(__)m

他の方の意見も、聞きたいなぁ〜。(^^;
5 Re: 質問テンプレートに関する考察
combat-e
長老

combat-e 2011-1-11 19:58:10  [返信] [編集]

>皆様

色々と考えていただき、ありがとうございます。

「細かく説明する」と一言で言っても、何を書けばいいのか分からないというケースもよくあるので、これくらい細かい項目があれば良いんじゃないかと思います。

でも結局大会とかで直接集まって話し合うのが、一番身に付くものかもしれませんね(^^;
6 Re: 質問テンプレートに関する考察
PinkRabbit
長老

桃色兎 2011-1-16 20:39:35  SITE  [返信] [編集]

「わんだほーろぼっとか〜にばる」のエントリーを見てて
そぉ言えばロボットの情報として無線の種類とか機体重量なんかも
あった方が良いのかな?とか思いました。


しかし。。。
他に書き込みが無いところを見ると
やはり意見募集するにはもっと人の集まっているところ
(例えばmixiとかHobby's SNSとかRopotalとか)で
スレッド立てた方が良いんじゃないかと思ったり。
もしくは質問テンプレート自体に需要が無いのか。

ネットに強い人はネットで調べる方法とかが身についてるし
ネットに強くない人はネットに情報があること自体を知らないし
ネットで質問する方法すら知らなかったりするので
結局はロボットを買ったお店やイベント会場などで
直接詳しい人に聞くのが早くて確実ってことになるんでしょうね。
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1 VS-RC003のシリアル通信で文字化け
Keroro
新米

Keroro 2010-10-24 2:07:23  [返信] [編集]

お世話になります、Keroroです。

現在VS-RC003のシリアル通信で躓いております。

PCとシリアル通信するためのケーブルを自作したところ、
エコーバックで文字化けが発生するという事態になりました。

以下環境です。
使用PC:Win7Pro64bit
使用マイコン:VS-RC003
(RobovieMaker2およびファームウェアは最新)
USBシリアル変換:FT232RL USB・RS232C変換モジュール(秋月)

シリアル通信するためにはVS-IX003が発売されていますが、
TXD、RXD、GNDの3本をつなぐだけれあれば、と自作しました。
が、Vstonから公開されているマニュアル通りに設定しても
エコーバックが文字化けしてしまいます。
ビットレート等も115200bpsに設定してあります。
電源(5V)、リセット、CN6とCN7の入れ替え等も確認済みです。

この状況を打開するにはVS-IX003を買うしかないのでしょうか?
マニュアルにおいて「最低限TXD、RXD、GNDの3本をつなぐ」とあったため、まだつなぐラインが必要なのかとも思いましたが・・・。

どなたかお知恵を拝借できればと思います。
よろしくお願いいたします。
2 Re: VS-RC003のシリアル通信で文字化け
combat-e
長老

combat-e 2010-10-24 10:22:50  [返信] [編集]

Keroroさん、こんにちは。
お問い合わせいただいた問題につきましては、やはり配線関係のハードウェア廻りの可能性が高いと思われます。

本文の通りTXD,RXD,GNDが正しくつながっていれば、送受信自体は行なわれます。
その状態で、ハイパーターミナルなどから「r」と入力して改行すれば、「#r 200000 xx xx xx...」のような文字列が返ってくると思われます。
>念のため一度CPUボードをリセットしてからご確認ください。


配線がしっかり導通しているか、ショートなどしていないか、また、TXD,RXDに繋ぐケーブルを、CPUボードに繋がず直結して、ケーブルからの送受信の時点でノイズなどがないかご確認ください。

ソフト側の問題としては、RobovieMaker2でCN6及びCN7(そちらで接続されているポート)の設定が「シリアルポート」になっていない、通信設定でフロー制御やパリティを「なし」にしていない、ということは考えられます。

3 Re: VS-RC003のシリアル通信で文字化け
Keroro
新米

Keroro 2010-10-24 15:07:36  [返信] [編集]

>combat-e様

Keroroです。
ご指摘ありがとうございます。

ハードウェア廻りをいろいろ調べておりまして、
ふと思いついたのが
「シリアルのレベルが違うのでは?」ということです。
試しにTTLレベルのFT232RL USBシリアル変換モジュールを用いたところ、なおりました!

やはりハードウェア側のヒューマンエラーでしたね。
ありがとうございました!
4 Re: VS-RC003のシリアル通信で文字化け
combat-e
長老

combat-e 2010-10-26 8:41:49  [返信] [編集]

>Keroroさん

正常に動いてよかったです。
普通ハードウェアの作成は結果を文字で出力できないので、動かないときのデバッグは難しいですね。
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1 DCモーターの制御
MIZUNO
新米

MIZUNO 2010-1-30 4:40:03  MAIL  [返信] [編集]

度々失礼します。
前回RobovieMaker2について質問をさせていただいたMIZUNOと申す者です。
今回も簡単な質問かもしれませんが、よろしくお願いします。

実は今、VS-RC003HVでDCモータを動かそうと色々と調べているのですが、
私にあまり知識がないことからどんな方法をとってよいか分からない状況が続いています。
とりあえずモータードライバ(東芝製のTA8429H)を使おうと考えているのですが、
直接CPUと接続することでDCモーターを動かすことができるのでしょうか?
また、他によい方法はあるのでしょうか?

お力添えをよろしくお願いします。
2 Re: DCモーターの制御
combat-e
長老

combat-e 2010-1-30 15:49:51  [返信] [編集]

MIZUNOさん、こんにちは。

VS-RC003からDCモータを動かす場合は、いくつか方法があります。
一つ目は、PWM出力をDCモータ出力に変換するボードを利用する方法です。
このボードではPWMのデューティ比によって回転速度と方向を変えられたと思います。

このボードは以前秋葉原のツクモロボット王国で扱っていたかと思います。もしかしたらその他ロボット関係のショップで取り扱いがあるかもしれません。
(古い話であり私の記憶もあいまいなので、現在は購入できないかもしれません)



二つ目は、VS-IX007(デジタル入出力基板)を利用する方法です。
この基板では16chのデジタル出力を使用でき、いずれも+3.3V/5.0Vのいずれかの電圧(選択式)を、モーションや変数から制御できます。
この場合、出力が完全にデジタル(PWMも使えない)ので、制御もON/OFFのみになります。


上記以外で回路を自作するなどの場合でも、基本的にVS-RC003で簡単に利用しやすい外部出力となると上記の二つかと思われます。

また、電源をVS-RC003と共有する場合は、高出力のモータや、接続モータ数によって電力が不足する(CPUボードがリセットする)場合が考えられるので、目的に応じて電源の改良も必要な可能性があります。


3 Re: DCモーターの制御
MIZUNO
新米

MIZUNO 2010-2-1 23:09:30  MAIL  [返信] [編集]

combat-eさんご返事ありがとうございます。
DCモータなどを動かす製品が売られていたのですね、知りませんでした。
今回はお教え下さったVS-IX007を購入して、DCモータを動かしてみたいと思います。

ではご返事ありがとうございました。
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1 servo spec VS-S092J
kif
新米

kif 2010-1-13 4:31:54  SITE  MAIL  [返信] [編集]

Hi Combat-e san;

Do you have link for specifications dimensionnal for servo vstone VS-S092J

thank's for advance

Kind regards
2 Re: servo spec VS-S092J
combat-e
長老

combat-e 2010-1-13 9:58:57  [返信] [編集]

To kif.

VS-S092J spec is same as 'RBS582' produced jr-propo corp.
So, you can know VS-S092J spec when you show jr-propo catalogue.

jr-propo catalogue is here.
http://www.jrpropo.co.jp/jpn/robot/downloads/data/catalog/catalog_05.pdf

Watch page 4.

By the way, when the display of Japanese is translated into English, it is as follows.
(Please install Japanese font on your PC if it garbles).
寸法 as size
トルク as tork
スピード as speed
重量 as weight
最大動作角 as Range of movement
動作電圧 as Correspondence voltage
制御方式 as operate-way
リード線長 as cable length

3 Re: servo spec VS-S092J
kif
新米

kif 2010-1-14 3:38:53  MAIL  [返信] [編集]

Hi combat-e san,

thank's very thank's

Regards
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