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1 Happy new year from france あけましておめでとう
kif
新米

kif 2010-1-1 19:47:51  SITE  MAIL  [返信] [編集]

Hi Combat e Sn,

"Happy new year"

あけましておめでとう

Regards
2 Re: Happy new year from france あけましておめでとう
combat-e
長老

combat-e 2010-1-3 19:15:54  [返信] [編集]

kifさん、こんにちは。
あけましておめでとうございます。

To kif.
A Happy New Year!
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1 Bonjour de France-- ボンジュールドフランス
kif
新米

kif 2009-10-27 19:01:15  SITE  MAIL  [返信] [編集]

Bonjour à Tous;

JE suis français et j'ai aussi un Robovie X direct via V-Stone

mais je suis tout seul ici en france avec ce type de Robot

j'aimerais bien communiquer avec vous si vous êtes d'accord

car nous avons la même passion des robot bipèdes, par contre je ne parle pas Japonais, peux être parler vous un peu le français ou l'anglais ???

Se serait vraiment un grand honneur pour moi !!!


Merci d'avance de vos réponses

Franck


-------



Hello All;

I'm French and I also live via Robovie X V-Stone

but I'm all alone here in France with this type of robot

I'd like to contact you if you agree

because we have the same passion for biped robot, for cons I do not speak Japanese, you can be speaking a little French or English??

It is truly a great honor for me!

Kind Regards

Franck
2 Re: Bonjour de France-- ボンジュールドフランス
kif
新米

kif 2009-11-5 3:51:10  SITE  MAIL  [返信] [編集]

Hi all;

Never reply ???

see my robovie :http://robosavvy.com/forum/viewtopic.php?p=22565#22565

and my hands custom :http://robosavvy.com/forum/viewtopic.php?t=4192

enjoy
3 Re: Bonjour de France-- ボンジュールドフランス
combat-e
長老

combat-e 2009-11-5 9:34:24  [返信] [編集]

To kif

Bonjour.Je prétends être combat-e du directeur.
Une réponse devient lente et est désolé.

Je jetais un coup d'oeil à la page de Web qui vous avait informez-le.
Il est développé une apparence pour une grande part, la fonction ensemble par Robovie-X normal et pense que je suis terrible.

Est-ce que le CFRP de la plante sera une partie faite pour. lightweighting originairement?
Est-ce qu'une main sera une chose vendue dans une maison de l'habileté?

J'accepte les contributions telles que photographies si vous aimez.

http://lets-robot.com/modules/myalbum/

kif 様

こんにちは。管理人のcombat-eと申します。
お返事が遅くなり申し訳ありません。

お知らせいただいたwebページを拝見いたしました。
通常のRobovie-Xから見た目、機能ともに大幅に拡張されていてすごいと思います。

足裏のCFRP?は軽量化のために独自に作られたパーツでしょうか?
手はクラフトハウスで販売されているものでしょうか?

よろしければ写真などの投稿を受け付けております。
4 Re: Bonjour de France-- ボンジュールドフランス
kif
新米

kif 2009-11-6 21:33:21  SITE  MAIL  [返信] [編集]

Hi;

Hello and thank you for your reply

It is an honor for me to chat with you

I love Japanese culture and lifestyle very respectful

in response to your questions if I understood everything (the translator is malfunctioning, try can be in French)

Yes it is a production staff that I home made for my Robovie is aluminium and just a bit heavier than the plastic version of Robovie....


On the hands, I am inspired hands melissa (Kondo) and I Home made a version to suit staff on My Robovie....


Asap I' send photos and videos


Kind Regards


In French :


Bonjour et merci de votre réponse

C'est un honneur pour moi de pouvoir discuter avec vous

J'adore le culture japonaise et votre mode de vie très respectueuse

en réponse a vos questions si j'ai bien tout compris (le traducteur fonctionne mal, essayer peux être en français)

Oui c'est une fabrication personnel que j'ai faite pour mon robovie, c'est en aluminium et juste un peu plus lourd que le version plastique du Robovie....


Concernant les mains, je me suis inspirer des mains melissa (kondo) et j'ai fait une version personnel pour l'adapter sur Mon Robovie....


Je vous enverrai bientot des photos et vidéos


Salutations

Franck





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1 VS-RC003HVの取り付けに関する質問
kunihito
新米

歩く工具箱 2009-9-23 1:35:37  MAIL  [返信] [編集]

VS-RC003HVの取り付けに関する質問です。
VS-RC003HVをオリジナルのフレームに取り付けているのですが、そのフレームを手で持ってロボットを起動させると、コントロールボードとパソコンの接続が切れたとメッセージが表示されて、いくつかのサーボが脱力したり変な方向に曲がったりします。

通信は正常に行っていて、モーション作製用のハンガーにかけた状態では正常に動作します。コントロールボードがフレームに接してショートしていれば正常には動作しないと思うのですが、ハンガーにかけた状態では正常に動作します。

原因として何が考えられるでしょうか?
2 Re: VS-RC003HVの取り付けに関する質問
combat-e
長老

combat-e 2009-9-23 12:22:26  [返信] [編集]

歩く工具箱さん、こんにちは。
combat-eと申します。

お問い合わせいただいたご質問にお答えします。
こちらは実際に現物を見ないと判断は難しいのですが、考えられる原因としては下記が挙げられます。

・バッテリ・電源が不足している

CPUボードは電圧が極端に低下するとリセットがかかるなど動作に影響を受けます。
また、通常は基準を満たす電力でも、複数のモータに同時に負荷がかかるような状態になるなどすると、電圧が一瞬で下がりCPUボードがリセットするなどの影響を受ける場合があります。
例えば直立姿勢などでモータに多少負荷がかかる状態であれば起動時に影響を受けたり、また、モータをONにしたときと大きく違うポーズであれば、一度にモータが大きく動いて大きく電圧が下がる場合があります。

これが原因であるかを確認するには、モータがONの状態でわざとモータに負荷をかけてみたり、いくつかのモータを外して電源への付加を減らした状態で異常が発生するか確認するなどが挙げられます。
また、対策としては「消耗していないバッテリを使う」「全体的にロボットに負荷のかからない動作に改善する」などが挙げられます。



・配線のショート

CPUボードの裏面に直接アルミフレームが当たるなどするとショートが発生してCPUボードがリセットするなどの問題が発生します。
見た目にCPUボードがフレームと接触していなくても、ロボットが動いた拍子に接触する場合があるので、CPUボードの裏面に絶縁用のゴムシートなどを貼り付けることをお勧めします。

また、CPU以外に、電源やモータの配線がショートして電気の流れが不安定になると、CPUボードにも何らかの影響を与える可能性があります。
ケーブルの挟み込みによる断線やショートなどが気付かないうちに発生している可能性などがあります。

こちらの確認も、いくつかのモータ・ケーブルを外してみて現象が発生するか確認して、該当するケーブルを調査していく形になります。


・CPUボードの通信コネクタの破損

ロボットを単独で動かす場合には上記のような不具合が見られない場合は、CPUボードの通信コネクタが破損して通信が不安定になっている可能性があります。
通信コネクタは基板の上方向への負荷に弱く、コネクタが剥離する場合があります。
ロボットとの通信時に通信コネクタ付近を弱めの力で少し触ってみて通信エラーが発生する場合はこの可能性が考えられます。

対策としては、通信コネクタ横の白いコネクタに、別売りの通信コネクタ延長基板(VS-CN2)を取り付けることで通信できるようになります。

3 Re: VS-RC003HVの取り付けに関する質問
kunihito
新米

歩く工具箱 2009-9-23 22:21:25  [返信] [編集]

combat-e様

連休中にも関わらず早急な回答ありがとうございます。
ご指摘頂いた項目について対策してみると随分現象が起こりにくくなりました。
今後とも、質問をしていくと思いますので回答よろしくお願いいたします。


・バッテリ・電源が不足している
 →電源はアルインコを使用しています。
 →6Vで動作させていましたが7Vに上げると現象の出る頻度が減りました。
 →上半身だけで動作させた場合はほとんど現象が出ませんでした。

・配線のショート
 →VS-RC003HVの裏面にのみゴムシートを張っていました。
  オプション類の基盤裏面にもゴムシートを張ったら現象が減りました。


・CPUボードの通信コネクタの破損
 →コネクタ部を指で少し動かしてみましたが、現象は出ませんでしたので、原因はここではなさそうです。
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1 サーボモータのケーブル
snj-2cv
新米

snj 2009-6-29 18:22:26  [返信] [編集]

いつも参考にさせてもらっています。

前回、サーボモータのコネクタについて質問させていただきました。
おかげさまでコネクタと端子はたくさん手に入れました。

それと同時にあるショップ(ロボット○ァクトリー様)からケーブルも購入していたのですが、先日追加注文したところ
「在庫なし、入荷予定なし」とのお達しが。

そこでアレコレと探したのですが、KONDOのケーブルはあちこちで売っているのですが、JR、ヴイストン系のケーブルがない…。

別にKONDOのケーブルでも構わないんですが、色がちょっと…。

赤、黒、はいいとして、白というのが…。
出来れば白じゃなくて灰色が欲しい。(わがまま)

それから、VS-S281Jのケーブルも欲しいのですが、これもない。

マノイ用の黒ケーブルでもいいのですが、これも色が…(わがまま)

これはいったいどこで手に入れればいいのやら。
共立さんやら千石さんやら色々見たのですが、分からない。

出来ればヴイストンさんのショップで1M単位で切り売りしてくれると助かるのですが〜〜〜〜〜〜〜。

よろしくお願いします。
2 Re: サーボモータのケーブル
combat-e
長老

combat-e 2009-7-3 9:34:36  [返信] [編集]

snjさん、こんにちは。
返信が遅くなり申し訳ありません。

お問い合わせのサーボケーブルについて、入荷可能かどうか確認いたします。
申し訳ありませんが、しばらくお待ちください。

入荷が確認できたらまたwebショップのページ等でご報告いたします。

宜しくお願いします。
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1 サーボモータのコネクタ
snj-2cv
新米

snj 2008-7-8 20:30:06  MAIL  [返信] [編集]

サーボモータのコネクタについて、ごく単純な質問なのですが・・・。

あのコネクタはどういったところで売ってますか?
出来ればオスメスたくさん欲しいところなのですが・・・。

何卒よろしくお願いします。
2 Re: サーボモータのコネクタ
PinkRabbit
長老

桃色兎 2008-7-8 22:49:13  SITE  [返信] [編集]

snjさん、こんばんわ。(^-^)/

サーボモータのコネクタはロボット専門店やラジコン専門店
または電子部品を扱っているお店で入手可能です。
私の住んでいる大阪では日本橋に行けば
いくつかお店がありますし、
東京なら秋葉原あたりですね。
他の地域については判りません。(^_^;)

が、最近はインターネットでの通販などもありますから
ネット通販しているショップを探してみるのも良いかと思います。
例えばツクモロボット王国ロボットファクトリーなどでは
サーボモータコネクタ以外にもロボットに使える部品が
色々と揃ってますよ。(^-^)
電気/電子部品だったら共立電子とか、どうでしょう?

他にもロボコンマガジンなどの雑誌を読めば
案外近所のショップが広告を出してたりするかもしれませんよ。
3 Re: サーボモータのコネクタ
combat-e
長老

combat-e 2008-7-9 0:38:27  [返信] [編集]

snjさん、こんにちは。
また桃色兎さん、ご質問にお答えいただきありがとうございます。

サーボモータのコネクタは、他社製品になりますがKONDOのものでひとつありますね。
KONDO科学webページ

このコネクタは俗に(?)ラジコン用のZコネクタと呼ばれているかと思うので、上記以外にもラジコンメーカで取り扱っているところもあるようです。

JR-Propoなどでも取り扱いがあるか確認してみます。

ちなみにJR-Propoのものであればサーボリードというものがありますが、こちらは(おそらく)両端にオスメスコネクタが圧着された延長用のケーブルですね。

JR-Propo webページ
4 Re: サーボモータのコネクタ
snj-2cv
新米

snj 2008-7-9 19:33:27  MAIL  [返信] [編集]

なるほどなるほど。

重量軽減とケーブルダンゴ状態回避のためにケーブルを切り詰めようかと考えておりましたので、大変助かります。

サーボ側にメスのコネクタを仕込めないかも考え中。
断線したとき面倒ですので〜。

余計にコネクタで中継しないほうがいいのでしょうか。
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