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その他の質問

その他、いろいろな質問にお答えします。

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1 S020Aサーボについての質問です
robomode
新米

robomode 2015-8-5 23:40:32  [返信] [編集]

このサーボの出力軸のセレーションは歯数いくつでしょうか?
2 Re: S020Aサーボについての質問です
combat-e
長老

combat-e 2015-12-2 10:05:53  [返信] [編集]

robomode さん

返事が遅くなり申し訳ありません。
VS-S020Aの出力軸のセレーションは21です。
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1 VS-RC003HVを16Vで使用するにあたって
NAKAYAN
新米

NAKAYAN 2014-6-30 22:53:04  MAIL  [返信] [編集]

こんにちわ、初めて投稿します。

VS-RC003HVを約16V(リポ4セル)での使用を検討しております。

低レベルな質問で申し訳ないのですが・・・

以前えまのんさんが投稿した質問に、バッテリー電圧検出機能で
>分圧抵抗は 3.3kΩ/6.6kΩ(分圧比1/3)
とありますが分圧抵抗はどれですか?
ちょっと探すのがめんどうなので教えていただきたいです。
6.6KΩを15KΩぐらいに置き換えればいいのかな?

リポが満充電だと16Vを若干超えるので電解コンデンサーは念のため付け替えた方が良さそうですね。

それともう一つ、
無線コントローラーをVS-C3を使う予定なのですが、受信モジュールの7pinにバッテリー電圧がかかるようですが、これに16Vかかっても大丈夫なのでしょうか?、無理な場合別電源から5Vかけたりしても使えるのかな?。

教えていただければ幸いです、よろしくお願いいたします。
2 Re: VS-RC003HVを16Vで使用するにあたって
combat-e
長老

combat-e 2014-7-1 10:21:09  [返信] [編集]

NAKAYANさんこんにちは。

分圧抵抗は、基板裏面の右下にあるRA14です。
抵抗アレイですが、この抵抗アレイは分圧だけしかしていないです。

また、受信モジュールの7pinには何もつながっていないため、気にする必要はありません。

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1 RB300のコントローラ操作不可の現象について
takakei99
新米

ようちゃん 2011-5-29 13:40:24  MAIL  [返信] [編集]

RB300についてはマニュアルに従い組み立て、標準で添付していたモーションの再生もUSB接続状態で各動きが出来ることを確認しました。

次に、コントローラーを通じて動かす為、「操作マップの設定」を開き、モーションの割り当て等一連の作業を行い、VS-RC003に書き込みを行っています。
其の後、コントローラーを起動して、操作しても何の動き・反応もありません。コントローラーのボタンを押すと、VS-RC003側の黄色い光が光っていました。
其の後、マニュアルに従ってトライしても上手く行きません。

どのような事で操作が上手くいかないのでしょうか?こんなところでつまづいて、焦っています。何かヒントを頂くと幸いです。
2 Re: RB300のコントローラ操作不可の現象について
combat-e
長老

combat-e 2011-5-29 14:44:01  [返信] [編集]

>ようちゃんさん

こんにちは。lets-robot管理人のcombat-eと申します。
ご質問にお答えします。

「コントローラーのボタンを押すと、VS-RC003側の黄色い光が光っていました。」とあるので、各種接続は問題ないと思われます。

また、「「操作マップの設定」を開き、モーションの割り当て等一連の作業を行い、VS-RC003に書き込みを行っています。」とあるので、データも書き込まれていると思います(書き込みの時、「音声だけを書き込み」にしていなければ、モーションデータが書き込まれます)

いくつか考えられる原因を説明します。


1.コントローラのセレクト&スタートボタンを押していない

マニュアルに「サーボモータのON」の手順として、電源ONの後にセレクトボタンを押しながらスタートボタンを押すように書いているかと思います。この操作が正しく行われていない可能性があります。
良くあるのが、それぞれのボタンをしっかり押せていないことです。結構これらのボタンが押しづらいパッドが多いので、尾下積りでもボタンが反応していないことがあります。ちょっと強めに押してみると良いと思います。


2.モード切替スイッチの番号が正しくない

CPUボードの後ろにある0〜9までのモード切替スイッチの番号が正しくない可能性があります。RB300の場合、標準の設定で1番がゲームパッドでの動作モードなので、番号を1番に合わせてロボットを再起動させてみてください。
なお、ごくまれにロータリースイッチのつまみが一度外れ、ずれた状態でつけなおされている場合があります。明らかに二つの数値の中間にスイッチが合わされる(ずれたような感じになる)のであれば、この原因も考えられます(滅多にないですが、もし怪しいようならご確認ください)


3.PCとUSBケーブルで接続している

PCとロボットをUSBケーブルで接続していると、RobovieMakerから通信していなくても、CPUボードがPCとの通信スタンバイモードに入るので、ゲームパッドで動かせなくなります。一度ケーブルを取り外して、さらに電源を入れなおしてCPUボードを単体動作モードで再起動させてください。


4.電池が不足している

おそらく新品の電池を利用されていると思われるのでこれも内科と思いますが、電池が古いと、モータをONにした瞬間すぐに電力不足になってCPUボードが再起動し、再びモータがOFFになってしまいます(この場合でも一瞬痙攣します)。

新品のアルカリ電池を使うか、エネループなどの単三型ニッケル水素充電池を使うと、しっかり動作します。



5.モータのケーブルを逆に接続している

一度マニュアルにしたがってRobovieMakerで作業されているので、これも可能性としては低いですが、モータのケーブルを逆に接続しているとモータがONになりません。
もしRobovieMakerからモータをONにしたことがなければ、一度ONにしてみて、モータがONにならなければこの原因が考えられます。


それぞれご確認ください。

3 Re: RB300のコントローラ操作不可の現象について
takakei99
新米

ようちゃん 2011-5-29 17:45:25  MAIL  [返信] [編集]

lets-robot管理人のcombat-e様」

さっそく、五つのヒントをありがとうございます。

いずれも確認しているつもりの事項ですが、改めて確認してみます。特に、コントローラの扱いは初めてですので、注意深くトライしてみます。
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1 Robovie-nanoの首が・・・
naoki
新米

naoki 2011-4-25 21:48:57  MAIL  [返信] [編集]

Robovie-nanoの首がなぜか左だけ回るのが遅いんです。なぜでしょうか?
因みに先ほどサーボから煙が出て原因不明のまま直りそれから首が変に・・・(煙が出た所はケーブルが出ている所です!!)
それが原因なのでしょうか?
教えてください!!
2 Re: Robovie-nanoの首が・・・
combat-e
長老

combat-e 2011-4-26 10:40:30  [返信] [編集]

naokiさん、こんにちは。
いただいたご質問にお答えします。

何らかの原因でおそらく基板が焼けてしまっている状況かと思われます(モーターロック?)。
焼けた状況により、片方の回転だけが重くなる場合もあります。

対処方法としては、お手数ですがサーボモータの交換が必要となります。
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1 VS-IX001のZ軸加速度値について
X0012
新米

X0012 2011-3-28 5:13:52  [返信] [編集]

初めて投稿します。よろしくお願いいたします。

先週末にVS-IX001を購入してRobovie-Xに取り付けたのですが、
加速度センサーの値がおかしいような気がするので、正しくは
どのようになるのか教えていただけないでしょうか。

「デバイスの詳細設定」で表示される加速度センサーの値が
次のようになっています。

    X   Y   Z
直立   -90 -100 2047
あおむけ 890 -90 2045
うつぶせ -1090 -30 2045
さかさま -140 -220 1400
右を下  -100 -1120 2046
左を下  -120 880 2044
(右を下、左を下は横向きに寝た姿勢です)

X、Y軸は良いと思うのですが、Z軸は本体が直立から横向きまで
変化せず、横向きからさかさまになるまでの間に2040付近から
1400付近まで滑らかに値が変わります。

オフセットやゲインは説明書のとおり、2048、256としています。
Z軸のデータ格納変数は131です。

このZ軸の値は正しいのでしょうか?
2 Re: VS-IX001のZ軸加速度値について
combat-e
長老

combat-e 2011-3-28 11:02:49  [返信] [編集]

>X0012さん

はじめまして。let'sロボット管理人のcombat-eです。

お問い合わせの件ですが、加速度センサZ軸の数値は、Robovie-Xの場合通常であれば横に寝かせた状態で±0付近、直立、又は逆さまで、それぞれプラス、マイナスの一番大きな値が出るので、お使いの基板が何らかの原因で正しく動作していないものと思われます。

原因としてはセンサ素子の故障の可能性が高いですが、一度下記のサポート窓口へ、基板のお取り扱いの状況などを併記してご連絡してみていただけますか?

http://www.vstone.co.jp/contact/index.html

お手数ですが、よろしくお願いします。

3 Re: VS-IX001のZ軸加速度値について
X0012
新米

X0012 2011-4-3 14:53:16  [返信] [編集]

管理人殿

回答遅れてすみません。販売店に問い合わせたところ
初期不良とのことでメーカーに連絡いただき、
迅速に新品と交換していただけました。
ありがとうございました。
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