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Re: S020Aサーボについての質問です
combat-e
長老

combat-e 2015-12-2 10:05:53  [返信] [編集]

robomode さん

返事が遅くなり申し訳ありません。
VS-S020Aの出力軸のセレーションは21です。
S020Aサーボについての質問です
robomode
新米

robomode 2015-8-5 23:40:32  [返信] [編集]

このサーボの出力軸のセレーションは歯数いくつでしょうか?
Re: VS-RC003HVを16Vで使用するにあたって
combat-e
長老

combat-e 2014-7-1 10:21:09  [返信] [編集]

NAKAYANさんこんにちは。

分圧抵抗は、基板裏面の右下にあるRA14です。
抵抗アレイですが、この抵抗アレイは分圧だけしかしていないです。

また、受信モジュールの7pinには何もつながっていないため、気にする必要はありません。

VS-RC003HVを16Vで使用するにあたって
NAKAYAN
新米

NAKAYAN 2014-6-30 22:53:04  MAIL  [返信] [編集]

こんにちわ、初めて投稿します。

VS-RC003HVを約16V(リポ4セル)での使用を検討しております。

低レベルな質問で申し訳ないのですが・・・

以前えまのんさんが投稿した質問に、バッテリー電圧検出機能で
>分圧抵抗は 3.3kΩ/6.6kΩ(分圧比1/3)
とありますが分圧抵抗はどれですか?
ちょっと探すのがめんどうなので教えていただきたいです。
6.6KΩを15KΩぐらいに置き換えればいいのかな?

リポが満充電だと16Vを若干超えるので電解コンデンサーは念のため付け替えた方が良さそうですね。

それともう一つ、
無線コントローラーをVS-C3を使う予定なのですが、受信モジュールの7pinにバッテリー電圧がかかるようですが、これに16Vかかっても大丈夫なのでしょうか?、無理な場合別電源から5Vかけたりしても使えるのかな?。

教えていただければ幸いです、よろしくお願いいたします。
Re: RB300のコントローラ操作不可の現象について
takakei99
新米

ようちゃん 2011-5-29 17:45:25  MAIL  [返信] [編集]

lets-robot管理人のcombat-e様」

さっそく、五つのヒントをありがとうございます。

いずれも確認しているつもりの事項ですが、改めて確認してみます。特に、コントローラの扱いは初めてですので、注意深くトライしてみます。
Re: RB300のコントローラ操作不可の現象について
combat-e
長老

combat-e 2011-5-29 14:44:01  [返信] [編集]

>ようちゃんさん

こんにちは。lets-robot管理人のcombat-eと申します。
ご質問にお答えします。

「コントローラーのボタンを押すと、VS-RC003側の黄色い光が光っていました。」とあるので、各種接続は問題ないと思われます。

また、「「操作マップの設定」を開き、モーションの割り当て等一連の作業を行い、VS-RC003に書き込みを行っています。」とあるので、データも書き込まれていると思います(書き込みの時、「音声だけを書き込み」にしていなければ、モーションデータが書き込まれます)

いくつか考えられる原因を説明します。


1.コントローラのセレクト&スタートボタンを押していない

マニュアルに「サーボモータのON」の手順として、電源ONの後にセレクトボタンを押しながらスタートボタンを押すように書いているかと思います。この操作が正しく行われていない可能性があります。
良くあるのが、それぞれのボタンをしっかり押せていないことです。結構これらのボタンが押しづらいパッドが多いので、尾下積りでもボタンが反応していないことがあります。ちょっと強めに押してみると良いと思います。


2.モード切替スイッチの番号が正しくない

CPUボードの後ろにある0〜9までのモード切替スイッチの番号が正しくない可能性があります。RB300の場合、標準の設定で1番がゲームパッドでの動作モードなので、番号を1番に合わせてロボットを再起動させてみてください。
なお、ごくまれにロータリースイッチのつまみが一度外れ、ずれた状態でつけなおされている場合があります。明らかに二つの数値の中間にスイッチが合わされる(ずれたような感じになる)のであれば、この原因も考えられます(滅多にないですが、もし怪しいようならご確認ください)


3.PCとUSBケーブルで接続している

PCとロボットをUSBケーブルで接続していると、RobovieMakerから通信していなくても、CPUボードがPCとの通信スタンバイモードに入るので、ゲームパッドで動かせなくなります。一度ケーブルを取り外して、さらに電源を入れなおしてCPUボードを単体動作モードで再起動させてください。


4.電池が不足している

おそらく新品の電池を利用されていると思われるのでこれも内科と思いますが、電池が古いと、モータをONにした瞬間すぐに電力不足になってCPUボードが再起動し、再びモータがOFFになってしまいます(この場合でも一瞬痙攣します)。

新品のアルカリ電池を使うか、エネループなどの単三型ニッケル水素充電池を使うと、しっかり動作します。



5.モータのケーブルを逆に接続している

一度マニュアルにしたがってRobovieMakerで作業されているので、これも可能性としては低いですが、モータのケーブルを逆に接続しているとモータがONになりません。
もしRobovieMakerからモータをONにしたことがなければ、一度ONにしてみて、モータがONにならなければこの原因が考えられます。


それぞれご確認ください。

RB300のコントローラ操作不可の現象について
takakei99
新米

ようちゃん 2011-5-29 13:40:24  MAIL  [返信] [編集]

RB300についてはマニュアルに従い組み立て、標準で添付していたモーションの再生もUSB接続状態で各動きが出来ることを確認しました。

次に、コントローラーを通じて動かす為、「操作マップの設定」を開き、モーションの割り当て等一連の作業を行い、VS-RC003に書き込みを行っています。
其の後、コントローラーを起動して、操作しても何の動き・反応もありません。コントローラーのボタンを押すと、VS-RC003側の黄色い光が光っていました。
其の後、マニュアルに従ってトライしても上手く行きません。

どのような事で操作が上手くいかないのでしょうか?こんなところでつまづいて、焦っています。何かヒントを頂くと幸いです。
Re: Robovie-nanoの首が・・・
combat-e
長老

combat-e 2011-4-26 10:40:30  [返信] [編集]

naokiさん、こんにちは。
いただいたご質問にお答えします。

何らかの原因でおそらく基板が焼けてしまっている状況かと思われます(モーターロック?)。
焼けた状況により、片方の回転だけが重くなる場合もあります。

対処方法としては、お手数ですがサーボモータの交換が必要となります。
Robovie-nanoの首が・・・
naoki
新米

naoki 2011-4-25 21:48:57  MAIL  [返信] [編集]

Robovie-nanoの首がなぜか左だけ回るのが遅いんです。なぜでしょうか?
因みに先ほどサーボから煙が出て原因不明のまま直りそれから首が変に・・・(煙が出た所はケーブルが出ている所です!!)
それが原因なのでしょうか?
教えてください!!
Re: VS-IX001のZ軸加速度値について
X0012
新米

X0012 2011-4-3 14:53:16  [返信] [編集]

管理人殿

回答遅れてすみません。販売店に問い合わせたところ
初期不良とのことでメーカーに連絡いただき、
迅速に新品と交換していただけました。
ありがとうございました。
Re: VS-IX001のZ軸加速度値について
combat-e
長老

combat-e 2011-3-28 11:02:49  [返信] [編集]

>X0012さん

はじめまして。let'sロボット管理人のcombat-eです。

お問い合わせの件ですが、加速度センサZ軸の数値は、Robovie-Xの場合通常であれば横に寝かせた状態で±0付近、直立、又は逆さまで、それぞれプラス、マイナスの一番大きな値が出るので、お使いの基板が何らかの原因で正しく動作していないものと思われます。

原因としてはセンサ素子の故障の可能性が高いですが、一度下記のサポート窓口へ、基板のお取り扱いの状況などを併記してご連絡してみていただけますか?

http://www.vstone.co.jp/contact/index.html

お手数ですが、よろしくお願いします。

VS-IX001のZ軸加速度値について
X0012
新米

X0012 2011-3-28 5:13:52  [返信] [編集]

初めて投稿します。よろしくお願いいたします。

先週末にVS-IX001を購入してRobovie-Xに取り付けたのですが、
加速度センサーの値がおかしいような気がするので、正しくは
どのようになるのか教えていただけないでしょうか。

「デバイスの詳細設定」で表示される加速度センサーの値が
次のようになっています。

    X   Y   Z
直立   -90 -100 2047
あおむけ 890 -90 2045
うつぶせ -1090 -30 2045
さかさま -140 -220 1400
右を下  -100 -1120 2046
左を下  -120 880 2044
(右を下、左を下は横向きに寝た姿勢です)

X、Y軸は良いと思うのですが、Z軸は本体が直立から横向きまで
変化せず、横向きからさかさまになるまでの間に2040付近から
1400付近まで滑らかに値が変わります。

オフセットやゲインは説明書のとおり、2048、256としています。
Z軸のデータ格納変数は131です。

このZ軸の値は正しいのでしょうか?
Re: Message of support to my Japanese friends
combat-e
長老

combat-e 2011-3-14 19:14:27  [返信] [編集]

>kifさん

こんにちは。combat-eです。
遠い海外から応援のコメントをいただき、ありがとうございます。

被災地ではまだ予断を許さない状況が続いておりますが、この困難を乗り越えるべく日本国民が団結して以降という雰囲気が各所で感じられます。

ぜひ暖かく見守っていただければと思います。


>kif-san

Hello. It is combat-e.
Thank you for your comment on assistance.

Because Japanese citizen unites to get over this difficulty, I feel atmosphere of back in each place though an unpredictable situation still continues in the stricken area.

I would like you to watch it as it is warm by all means.

Message of support to my Japanese friends
kif
新米

Kif 2011-3-14 17:47:18  SITE  MAIL  [返信] [編集]

Hi;

I send you this message of support for this terrible disaster

I hope everything will go better for Japan and Japanese people


Know that I am with you with all my heart

Kindest Regards


Franck From Paris
Re: 質問テンプレートに関する考察
PinkRabbit
長老

桃色兎 2011-1-16 20:39:35  SITE  [返信] [編集]

「わんだほーろぼっとか〜にばる」のエントリーを見てて
そぉ言えばロボットの情報として無線の種類とか機体重量なんかも
あった方が良いのかな?とか思いました。


しかし。。。
他に書き込みが無いところを見ると
やはり意見募集するにはもっと人の集まっているところ
(例えばmixiとかHobby's SNSとかRopotalとか)で
スレッド立てた方が良いんじゃないかと思ったり。
もしくは質問テンプレート自体に需要が無いのか。

ネットに強い人はネットで調べる方法とかが身についてるし
ネットに強くない人はネットに情報があること自体を知らないし
ネットで質問する方法すら知らなかったりするので
結局はロボットを買ったお店やイベント会場などで
直接詳しい人に聞くのが早くて確実ってことになるんでしょうね。
Re: 質問テンプレートに関する考察
combat-e
長老

combat-e 2011-1-11 19:58:10  [返信] [編集]

>皆様

色々と考えていただき、ありがとうございます。

「細かく説明する」と一言で言っても、何を書けばいいのか分からないというケースもよくあるので、これくらい細かい項目があれば良いんじゃないかと思います。

でも結局大会とかで直接集まって話し合うのが、一番身に付くものかもしれませんね(^^;
Re: 質問テンプレートに関する考察
anaheim
常連

anaheim 2011-1-10 8:50:28  SITE  [返信] [編集]

どうも、anaheimです。
桃色兎様 「スレ立て」ありがとうございます。m(__)m

他の方の意見も、聞きたいなぁ〜。(^^;
Re: 質問テンプレートに関する考察
PinkRabbit
長老

桃色兎 2011-1-9 22:31:29  SITE  [返信] [編集]

質問する人に関する情報としては以下のようなものがほしいですね。

名前:もちろんハンドルネームでOK

住んでる地域:都道府県名でOK
※ショップや施設、大会などを紹介する場合を考慮して。

所属:社会人、大学院、大学、高専、高校、専門学校、中学、小学
※大学院、大学、高専、高校、専門学校は専攻している学科、
 小中学生の場合は学年も必要かと思います。

使用しているロボットについて:メーカー、機種名、改造の有無
※二足歩行ロボットなら軸数、CPUボード、
 バッテリーの種類(アルカリ、Ni-Cd、Ni-MH、Li-Fe、Li-Po)と
 電圧(何V)&容量(何mAh)
 車両型(ビュートとか)の場合はCPUボード、モーターの種類、ギヤ比、
 電池の種類と本数など

ロボット製作年月:○○年△月頃から始めてますとか

質問の内容としては
ハード(組み立て方や構造など)に関する質問なのか、
ソフト(キット付属ソフトのインストール、操作など)に関する質問なのか、
実際の動作(こういう動作をさせたいけど、こんな風に動いてしまうなど)に関する質問なのか。
といったことを書いた方が良いと思います。

ひとまず今思いついた範囲では以上です。
Re: 質問テンプレートに関する考察
PinkRabbit
長老

桃色兎 2011-1-9 22:12:58  SITE  [返信] [編集]

参考までに過去、何度か紹介したことのあるサイトを挙げておきます。

「技術系メーリングリストで質問するときのパターン・ランゲージ」

タイトルおよび本文中で"技術系メーリングリストで"と書かれていますが
他人に質問するときの基本的な考え方などは十分応用できるものです。
上記のサイトに記載されている内容を理解できれば、失礼な質問や
回答者が回答に困るような質問は減るんじゃないかと思います。
質問テンプレートに関する考察
PinkRabbit
長老

桃色兎 2011-1-9 22:04:30  SITE  [返信] [編集]

anaheimさんからの提案をもとに新規スレッドを立てました。
とりあえず上記スレッドで出た話を下記に転記しておきます。

引用:
anaheim 2011-1-3 15:15
>桃色兎 様へ

度々、出てくる「何が判らないのか?判らない」質問...。(^^;

■質問する前に「何が判らないのか」を自分で整理する■
これって↑、結構、出来ない人が多いんですよね。

対策として、「質問テンプレート」を作るって方法があるのですが、
新たにスレッドを立てて、
ロボットの質問には、どんなテンプレートが良いか?討論します?

引用:
桃色兎 2011-1-6 0:19
>anaheimさん

 返信遅れました。m(_ _)m

 今のロボット業界って情報が集約されてなかったり
 口伝になってしまってて資料が作成されてなかったりと
 勿体無い状況だなぁ〜とは感じてます。
 何処かに、まとめサイトみたいなものを作れば良いんでしょうけど
 そのために割く時間や労力などが足りないのがツライところ。(^_^;)

 テンプレートを作るというのは解決策の一つとしては有効だと思います。
 ただ、テンプレートに沿って質問するだけでは
 障害の解決にはなりますが応用力が身に付きにくいという欠点もあります。
 そういう意味では質問テンプレートと共に
 トラブルシューティングのノウハウも提供できた方が良いかなと思うんですが。
 #一番の問題は他人にエラそうに言えるほど私自身に技術や知識が無いことだったり。(爆)

「ロボットの質問について」という感じでメーカー問わず意見交換するなら
ロボット系のSNS(Hobby'sSNSやRopotal)とか
mixiのような大手SNS内のコミュニティの方が
広く意見が集まるかもしれません

引用:
anaheim 2011-1-9 13:32
>桃色兎 様

[テンプレート]という言い方が間違っていたら、ごめんなさい。
私は、↓こんな↓ものを想像していました。
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
【所属】中学・高校・大学・社会人 ○年
【経験】機械制御○年 + ソフトプログラミング○年
【機種】RB2000+ オプションパーツ + 追加軸 + 改造
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
【When】いつ・どんな時に・どのようなタイミングで
【Where】どこで・場所の状況・絨毯で・畳で・板間で・凸凹で
【Who】だれが・何が・ネジが・サーボが
【What】何を・どのくらい・何個・何回
【Why】どうして・何のために・どうしたい
【How】どのように・どうやって・どれほど・どんな具合で
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
どうゆう風に質問したら良いか?わからない方に、
質問の基本形として使って貰う。(強制無し)

やはり、応用力に影響してしまうでしょうか?


上の2項目は、質問者のレベルを知るためのもの。
私は、質問者のレベルに合わせて、回答を考えるため。

下の5項目は、5W1Hをベースに考えてみました。
なるべく、多くの情報を得るため。

以上 如何なものだろうか...。

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