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組み立てについて

ロボビーiや、その他、ロボットの組み立てについての質問コーナーです。

1: Dxf for Build parts Robovie X(4)   2: Robovie-X Liteについて(2)   3: 腕のサーボホーンについて(2)   4: rb1000のcpuを購入時にもどすには?(2)   5: RB2000のバッテリーの充電方法(4)   6: 初期調整の時(6)   7: サーボから煙が!!!(8)   8: リモコンについて(4)   9: リモコンについて(4)   10: 組立の時間(2)  

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1 Dxf for Build parts Robovie X
kif
新米

Kif 2010-10-26 17:07:24  SITE  MAIL  [返信] [編集]

Hi Combat E San;

I remenber in Vstone Web Site i see the DXf for build parts Robovie X, but i miising this link

Do you have please this one ?

Thank's in advance

Kindest regards

Kif
2 Re: Dxf for Build parts Robovie X
combat-e
長老

combat-e 2010-10-26 18:44:45  [返信] [編集]

> Mr. Kif
I haven't seen you for a long time.

The DXF data concerning the product is not open to the public in the web page of Vstone though it is DXF data concerning Robovie-X.
There was no drawing data concerning Robovie-X (PDF etc.) or was no drawing of the bracket though it looked for.

We will guide it because we tentatively found data where the drawing of the servo motor and CPU board is recorded as parts concerning Robovie-X.


・RBS582 (interchangeability to VS-S092J)
http://www.jrpropo.co.jp/jpn/robot/downloads/data/catalog/catalog_04.pdf

・VS-RC003HV
http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/Robovie-i_files/VSRC003_MOUNT.pdf


By the way, is the community of RB2000 and Robovie-X(KT-X) lost though it peeped at robosavvy after a long time recently?



Kifさん、お久しぶりです。

Robovie-Xに関するDXFデータですが、Vstoneのwebページでは、製品に関するDXFデータは公開されていません。
Robovie-Xに関する図面データ(PDFなど)が無かったか探してみましたが、ブラケットの図面はありませんでした。

一応Robovie-Xに関する部品として、サーボモータとCPUボードの図面が載ったデータを見つけたのでご案内します。


・RBS582(VS-S092Jと互換)
[url=http://www.jrpropo.co.jp/jpn/robot/downloads/data/catalog/catalog_04.pdf]http://www.jrpropo.co.jp/jpn/robot/downloads/data/catalog/catalog_04.pdf


・VS-RC003HV
[url=http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/Robovie-i_files/VSRC003_MOUNT.pdf]http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/Robovie-i_files/VSRC003_MOUNT.pdf


ところで、最近robosavvyの方を久しぶりに覗いたのですが、RB2000やRobovie-X(KT-X)のコミュニティはなくなってしまったんでしょうか?
3 Re: Dxf for Build parts Robovie X
kif
新米

kif 2010-10-26 21:39:23  SITE  MAIL  [返信] [編集]

Hi Combat E San;

Thank's for reply ( very best !)

Yes im stopped My conception for my Robot because now i worked Cnc Router Diy for my new project Robot Biped ( with Vstone Cpu & Robot Baka inspirat)

When i finished i post here the pictures

But I do not forget you I'm often watching your forum

it's very best

Thank's
4 Re: Dxf for Build parts Robovie X
combat-e
長老

combat-e 2010-10-27 21:13:41  [返信] [編集]

> Mr. kif

Thank you for the answer.
Indeed, please inform me moreover if it is good when you can do the new one.

お返事ありがとうございます。
なるほど、また新しいものが出来たら、よろしければお知らせください。
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1 Robovie-X Liteについて
pokopen
新米

pokopen 2008-4-27 21:26:16  MAIL  [返信] [編集]

初めての組み立てロボットでRobovie-x Liteを買いましたpokopenです。

早速組み立てて色々と遊んでいますが、ふと疑問に思ったのですが、パーツを追加すればLiteを普通のRobovie-xに出来るのでは?(だったら、「最初からRobovie-xを買おうよ・・・」)
2 Re: Robovie-X Liteについて
combat-e
長老

combat-e 2008-4-27 21:36:28  [返信] [編集]

pokopenさん、こんにちは。
combat-eと申します。

> 早速組み立てて色々と遊んでいますが、ふと疑問に思ったのですが、パーツを追加すればLiteを普通のRobovie-xに出来るのでは?(だったら、「最初からRobovie-xを買おうよ・・・」)

はい、Robovie-X Liteはモータや一部ブラケットパーツを追加することでノーマルのRobovie-Xにグレードアップすることができます。

また、そのために必要な部品一式をグレードアップキットとして発売する予定です。

Robovie-X Liteは、安い値段で本格的な二足歩行ロボットが買えるだけでなく、「部品が少ないので組み立てが簡単」「軸数が少ないので、モーションの組み立てが簡単」「体重が軽いので、モーション作成のコツがわからず無茶な動作を作っても割とすんなり動く」などの利点があります。

更にほぼ無駄なパーツなくRobovie-Xに移行できるので、Robovie-Xに興味があるけど価格や技術で不安な人はお試し的な感覚で購入してみるのがお勧めです。
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1 腕のサーボホーンについて
Haruwo
新米

Haruwo 2007-11-15 21:43:13  [返信] [編集]

RB2000が組みあがりましてリモコンで動かしていたら
2回転倒し、その際にDネジ4本で止めているところで
左右の腕が一回づつもげてしまいました。

とりあえず、45度サーボホーンをまわして
使っていなかった穴でつけなおしました。
締めすぎでネジ穴を潰していたのかもと思い、
締めすぎないように気をつけました。

が、そうして、また動かしていたところ
サンプルの仰向けから起き上がるモーションをさせた際
また同じように左腕がもげました。

とりあえずは、サーボホーンを買い足すか、
プラリペアか何かで直すかといったところなのですが…、

Q1.こういう風に腕がもげるのは「よくあること」なのでしょうか?
Q2.組付けで失敗を犯しているためでしょうか(組み直したときにはネジの締めすぎ締めなさすぎは無いと思うのですが)?
Q3.いっそ、アルミのサーボホーンを買えば幸せになれるでしょうか?

ご教授いただけましたら幸いです。
2 Re: 腕のサーボホーンについて
combat-e
長老

combat-e 2007-11-15 23:20:04  [返信] [編集]

Haruwoさん、こんにちは。combat-eです。

いただいたご質問にお答えします。

通常のRB2000では、組み立て直後であれば、歩行中の転倒などわずかな衝撃では腕がもげることはありません。

ご質問にもありますとおり、ねじを締めるときに力を入れすぎてねじ穴がつぶれてしまうとサーボホーンが外れやすくなってしまいますが、もうひとつ、サーボホーンのねじ止めにねじロック剤をお使いの場合は、それによってサーボホーンの樹脂が溶けてしまいねじ穴がつぶれたような状態になってしまう場合があります。

こちらで考え付く原因としましては以上のようになりますが、詳しい原因や対処方法につきましては、一度日本遠隔制御さんにお問い合わせいただくと、明確な回答がいただけるかと思われます。

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1 rb1000のcpuを購入時にもどすには?
robonin
新米

robonin 2007-9-9 10:26:08  MAIL  [返信] [編集]

諸兄にはごぶさたしています
ばかな問いですが!
rb1000のcpuを購入時に戻すにはどうすれば
いいのか?教えてください
2 Re: rb1000のcpuを購入時にもどすには?
combat-e
長老

combat-e 2007-9-10 10:40:10  [返信] [編集]

roboninさん、こんにちは。

「RB1000のCPUボードを購入時に戻す」ということは、初期位置微調整などを最初の状態からやり直すということでよろしかったですか?

その場合、RobovieMakerをインストールしなおすことでもう一度設定を最初からやり直すことができます。

作業を開始する前に、念のためモーションファイル、及び現在のRobovieMakerの設定を記録しているdef.iniというファイルをバックアップしてください。
def.iniは、デフォルトの設定ではRobovieMakerの実行ファイルと同じ「C:\Program Files\RobovieMaker_RB1000」のフォルダにあります。


次にPCからRobovieMakerをアンインストールします。
アンインストール方法は「RobovieMaker取扱説明書.pdf」の4ページに掲載しているように、「コントロールパネル」を開いて「プログラムの追加と削除」をダブルクリックし、表示されるプログラム一覧より「RobovieMaker」をクリックして「変更と削除」をクリックします。


アンインストールが完了したら、もう一度RobovieMakerをPCにインストールしてください。
これで、もう一度RobovieMakerの設定を最初からやり直すことができます。

もし微調整などをインストールする前の状態に戻したい場合は、先ほどバックアップしたdef.iniをRobovieMakerをインストールしたフォルダに上書きしてください。
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1 RB2000のバッテリーの充電方法
sinrobo
新米

sinrobo 2007-7-16 12:29:55  [返信] [編集]

Robovie-iからRB2000へのコンバージョンキットを買いました。
組み立てが終わると、ACアダプターとバッテリーと変換コードが
残りました。

説明書に、バッテリーの接続方法はありましたが、充電方法は、
どこにもありませんでした。

ACアダプターとバッテリーと変換コードは、形が合うので、
つなぐことができます。

1)変換コードでACアダプターとバッテリーをつなげば
  充電できるのですか?
2)どうなれば充電が完了するのですか?

教えてください。お願いします。

2 Re: RB2000のバッテリーの充電方法
zeno
新米

zeno 2007-7-17 10:30:59  [返信] [編集]

こんにちは、zenoと申します。

「RB2000組み立てマニュアル」の3ページに充電地と充電器については記載されておりますが充電時間については記載されていないみたいですね。

>1)変換コードでACアダプターとバッテリーをつなげば
  充電できるのですか?

変換コードでACアダプターとバッテリーをつなぐことにより充電が開始されます。つないでいる間は充電され続けます。満充電になっても充電はとまりませんので最大14時間を目安に充電を終了してください。※14時間を越えて充電してもバッテリーや充電器が壊れることはありませんがつなぎっぱなしで長時間放置するのは危険ですのでおやめ下さい。

2)どうなれば充電が完了するのですか?

通常8時間〜10時間充電すると満充電に近い状態となります。バッテリーが0に近い状態なら満充電までに14時間かかります。充電完了の合図はありませんので最大14時間を目安にバッテリーと充電器の接続を切り充電を終了してください。

それではsinrobo様のRB2000の完成を楽しみにしております。

追記

ひょっとして7/14(土)にロボットファクトリーにご来店されてコンバーションキットをお買い上げいただいた方でしょうか。私はそのとき日本橋出張サポートサービスでロボットファクトリーにいたのですが、サポートの手がいっぱいであまりお話できずに残念に思っておりました。
3 Re: RB2000のバッテリーの充電方法
sinrobo
新米

sinrobo 2007-7-17 19:39:52  [返信] [編集]

zenoさん

sinroboです。 お返事ありがとうございます。

ご回答の内容は、承知しました。
(できれば、充電時間は2〜3時間の方が使いやすいですね。)

今は、サーボモータの位置補正で悪戦苦闘しています。
右足キックができるように調整したら、左足キックで倒れるようになったり、
右側転ができるようにしたら、左側転ができなくなったりします。
めんどくさいですが、楽しいです。

RB2000を完成させて、ロボプロステーションに行くことを目標にしています。


> ひょっとして7/14(土)にロボットファクトリーにご来店されてコンバーションキットを
> お買い上げいただいた方でしょうか。私はそのとき日本橋出張サポートサービスで
> ロボットファクトリーにいたのですが、サポートの手がいっぱいであまりお話できずに
> 残念に思っておりました。
おっしゃるとおり、ロボットファクトリーでお会いいたしました。
06年の関経連ロボットスクールでRobovie-iの不具合解析・修理をお願いしたり、
07年2月のロボット練習会 inロボットパーク犬Robovie-iで参加して、
お話ししたことがあったので、つい気安く声をかけてしまいました。
お忙しいところ、失礼いたしました。

また、何かありましたら、よろしくお願いします。
4 Re: RB2000のバッテリーの充電方法
combat-e
長老

combat-e 2007-7-17 23:09:35  [返信] [編集]

shinroboさん、こんにちは。
また、zeno氏回答ありがとうございます。

充電器については、各社ロボットキットも主に安全面などの関係でこのように時間がかかる充電器を標準で付属しているみたいですね。


モーションの調整は、場合によってはモーションデータ自体を少しいじると良いかもしれません。
例えばキックの場合、片足で立っている間の軸足側の足首ロール軸の角度を全体的にオフセットしたり、側転の場合最後に着地して立つ時に勢いが足りないようなら、腕ロール軸を上げて腕の力も加えて体をまっすぐにするなどで調整します。

モーションの調整は文章よりも実際に現物で説明したほうが分かりやすいので、店舗サポートの時にご質問いただくと良いかもしれません。
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