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1 DCモーターの制御
MIZUNO
新米

MIZUNO 2010-1-30 4:40  MAIL  [返信] [編集]

度々失礼します。
前回RobovieMaker2について質問をさせていただいたMIZUNOと申す者です。
今回も簡単な質問かもしれませんが、よろしくお願いします。

実は今、VS-RC003HVでDCモータを動かそうと色々と調べているのですが、
私にあまり知識がないことからどんな方法をとってよいか分からない状況が続いています。
とりあえずモータードライバ(東芝製のTA8429H)を使おうと考えているのですが、
直接CPUと接続することでDCモーターを動かすことができるのでしょうか?
また、他によい方法はあるのでしょうか?

お力添えをよろしくお願いします。
2 Re: DCモーターの制御
combat-e
長老

combat-e 2010-1-30 15:49  [返信] [編集]

MIZUNOさん、こんにちは。

VS-RC003からDCモータを動かす場合は、いくつか方法があります。
一つ目は、PWM出力をDCモータ出力に変換するボードを利用する方法です。
このボードではPWMのデューティ比によって回転速度と方向を変えられたと思います。

このボードは以前秋葉原のツクモロボット王国で扱っていたかと思います。もしかしたらその他ロボット関係のショップで取り扱いがあるかもしれません。
(古い話であり私の記憶もあいまいなので、現在は購入できないかもしれません)



二つ目は、VS-IX007(デジタル入出力基板)を利用する方法です。
この基板では16chのデジタル出力を使用でき、いずれも+3.3V/5.0Vのいずれかの電圧(選択式)を、モーションや変数から制御できます。
この場合、出力が完全にデジタル(PWMも使えない)ので、制御もON/OFFのみになります。


上記以外で回路を自作するなどの場合でも、基本的にVS-RC003で簡単に利用しやすい外部出力となると上記の二つかと思われます。

また、電源をVS-RC003と共有する場合は、高出力のモータや、接続モータ数によって電力が不足する(CPUボードがリセットする)場合が考えられるので、目的に応じて電源の改良も必要な可能性があります。


3 Re: DCモーターの制御
MIZUNO
新米

MIZUNO 2010-2-1 23:09  MAIL  [返信] [編集]

combat-eさんご返事ありがとうございます。
DCモータなどを動かす製品が売られていたのですね、知りませんでした。
今回はお教え下さったVS-IX007を購入して、DCモータを動かしてみたいと思います。

ではご返事ありがとうございました。
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