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1 自律用プログラムについて
masakicho
半人前

マサ吉 2010-1-26 23:50  [返信] [編集]

お世話になります、大阪のマサ吉と申します。

来月 姫路で行われる「新春ロボハッスル練習会」に向けて自律競技用のプログラムを 作っているのですが、
どうにも分らない事が出てきたので こちらで質問させて頂きます。

機体はRobovie-Xで RobovieMaker2は 最新の物を 使用しています。
制御には PSDセンサーを使っているのですが、
センサー値の精度を 上げる為に、ロボコンマガジンで紹介されてた
複数回読み込んで平均化するプログラムを 使っていました。

ただ、PSDセンサーの値を モニターしていると、結構バラつきが大きいので、
今回新たに サンプリングした値の最大値と最小値を 除いて平均化する様にしようと思ったのですが、
やり方が良く分かりませんでした。

具体的に言うと、10回サンプリングして 最大値と最小値を 除いた8回分の平均値を 求める
と言うのを やろうとしたのですが、うまく出来ませんでした。

どうか、アドバイスを お願いします。m(_ _)m

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