二足歩行ロボットコミュニティサイト

【サイトの使い方】  【サイトマップ】  【お問い合わせ】 
ロボット動画  |   ロボット写真  |   BBS  |   ダウンロード  |   イベント予定  |   スタッフ日記  |   リンク  |  
ログイン パスワード    新規登録   パスワード紛失  

[掲示板に戻る全部  1-  最新50
1 一定時間経過後の信号出力について
roboconG
新米

岐阜大学ロボコンサークル 2010-1-7 21:04  SITE  MAIL  [返信] [編集]

初めての書き込み、失礼致します。
岐阜大学ロボコンサークル、Kと申します。

VS-RC003HVで不明な部分が出てきた為、なにか助言を頂けないかと考え、スレッドを作成させて頂きました。

まず現在の状況ですが、VS-RC003HVをProboというコントローラーで制御しています。
制御内容としては、コントローラー(仮に上ボタンとします)を押すと、CN1-1からPWM信号が出力され、ボタンを離すと何も出力されない状態になります。
また、下左右ボタン毎に、CN1-2〜CN1-4までを割り当てて制御をしています。

モーションの割り当ては
「Start」→「Pose0 050Step」→「End」と、初期状態のまま使用している次第です。

出ているPWM信号は、各CN1-1〜4毎に、スライダーを最大(右側)にずらした状態で、押されたボタンに対応するCN以外のチェックボックスは全てチェックを外しています。


問題点ですが、VS-RC003HVを起動し1分程はコントローラーの各スイッチを押すと、それぞれCN1-1〜4のポートからそれぞれ信号が出てきます。
しかし、一定時間(正確には分かりませんが5分程度?)経つと、上ボタンが押された状態のまま(CN1-1がOnになったまま)になってしまいます。
一応、リセットボタンを押すと直るのですが、、、
このままでは安定して使用する事が出来ない為、悩んでいます。

モーションの設定等に原因があるのだろうかと説明書を読み返してみたのですが、原因が分かりませんでした。

何か見落としている部分やこうすると良いのでは?という部分がありましたら、ご指摘頂けますと幸いです。

お手数をおかけ致しますが、よろしくお願いいたします。
2 Re: 一定時間経過後の信号出力について
combat-e
長老

combat-e 2010-1-10 10:28  [返信] [編集]

Kさん、こんにちは。

お問い合わせいただいた件につきまして、まだこちらで充分な確認ができていないのですが、モーション等の設定以外の原因の可能性が高いと思われます。

想定される原因の一つはProBo側の問題で、電波状況、電池や配線が不安定であったり、もしくはProBoはしばらくボタン入力が行なわれないとスリープ状態になるので、それで受信機側の信号が不安定になるなどがあるかと思います(ただ、何もボタン入力せず放置しないとスリープは発生しないかと思われます)。


もう一つの原因はVS-RC003側の問題で、ProBoで長時間操縦すると場合によって動作が不安定になるようになっているか旺盛があります。この場合、ファームウェアの改善で対応できる可能性があります。

原因が特定できましたらまた回答いたします。

3 Re: 一定時間経過後の信号出力について
roboconG
新米

岐阜大学ロボコンサークル 2010-1-13 20:30  SITE  MAIL  [返信] [編集]

combat-eさん、はじめまして。

御丁寧な回答を頂き、ありがとうございます。

まず一つ目のProboの電波状況ですが、CPUボードとコントローラ間の距離が20cm程ですので、大丈夫だと考えられます。
また、電池も電圧を確認してみましたが、電池8本相当でしたので同じく大丈夫だと考えられます。

スリープ状態については初耳でした。
Robo-One等の様に短時間の動作ではなく10分程度は何も操作しない時間がある事も想定したロボットの為、ある程度操作しない時間があっても安定して動かしたいと考えている次第です。

また、ファームウェアの改善を行っておりませんでした。申し訳ありません。
ファームウェアの改善を行い、それでも症状が再度頻発する様であれば、再度ご報告させて頂きたいと思います。

検証等お手数をおかけ致しますが、よろしくお願い致します。
4 Re: 一定時間経過後の信号出力について
roboconG
新米

岐阜大学ロボコンサークル 2010-1-13 20:49  SITE  MAIL  [返信] [編集]

連投、失礼致します。

ファームウェアアップデートよりバージョン確認を行ってみたのですが、Ver1.000(12)となっておりました。
公式サイトを拝見したところ、こちらが最新版の様に見受けられますので、ファームウェアは大丈夫な様です。
[掲示板に戻る全部 次100 最新50
BluesBB ©Sting_Band
検索
Loading
メインメニュー