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1 一定時間経過後の信号出力について
roboconG
新米

岐阜大学ロボコンサークル 2010-1-7 21:04  SITE  MAIL  [返信] [編集]

初めての書き込み、失礼致します。
岐阜大学ロボコンサークル、Kと申します。

VS-RC003HVで不明な部分が出てきた為、なにか助言を頂けないかと考え、スレッドを作成させて頂きました。

まず現在の状況ですが、VS-RC003HVをProboというコントローラーで制御しています。
制御内容としては、コントローラー(仮に上ボタンとします)を押すと、CN1-1からPWM信号が出力され、ボタンを離すと何も出力されない状態になります。
また、下左右ボタン毎に、CN1-2〜CN1-4までを割り当てて制御をしています。

モーションの割り当ては
「Start」→「Pose0 050Step」→「End」と、初期状態のまま使用している次第です。

出ているPWM信号は、各CN1-1〜4毎に、スライダーを最大(右側)にずらした状態で、押されたボタンに対応するCN以外のチェックボックスは全てチェックを外しています。


問題点ですが、VS-RC003HVを起動し1分程はコントローラーの各スイッチを押すと、それぞれCN1-1〜4のポートからそれぞれ信号が出てきます。
しかし、一定時間(正確には分かりませんが5分程度?)経つと、上ボタンが押された状態のまま(CN1-1がOnになったまま)になってしまいます。
一応、リセットボタンを押すと直るのですが、、、
このままでは安定して使用する事が出来ない為、悩んでいます。

モーションの設定等に原因があるのだろうかと説明書を読み返してみたのですが、原因が分かりませんでした。

何か見落としている部分やこうすると良いのでは?という部分がありましたら、ご指摘頂けますと幸いです。

お手数をおかけ致しますが、よろしくお願いいたします。
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