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1 サーボモータがぐらぐら…
sexy-robo
新米

sexy-robo 2009-11-18 20:17  [返信] [編集]

こんばんは
X4台を管理しているセクシーロボです。(本当は、ただ見ているだけ〜
今まで順調に動いていたRobovie-X達を、一度メンテナンスしようと思い立ち、一通り動かしてみました。
ところ…、動きがおかしいのが2台程出てきました。

一つは右肩ロール軸が動作の途中で、ロックがかかってしまい、すぐに解除したものの、その後ロックを解除した時の状態のままで動腕の部分が動かなくなりました。
すぐにサーボモータを開けてみました。
みたところギアが2カ所程、ギアのギザギザした先がへにょと折れ曲がっていたので、ギア交換してみました。
交換してみて、動かしてみたらスムーズだったので、『おっ、治った!』と思ったのに、しばらくしてみたら、小さな腕振りしか出来ない状態でした。
もう一度開けて覗いてみたら、中心にあるギアを支えている棒が微妙に曲がっている事に気が付きました。

本当に微妙な感じなのですが、やはり中心の棒が微妙とは言えども曲がっているせいで、ギア交換しても腕の動きがおかしいのでしょうか。


もう1台は、右足キック(上級)をやってみたところ、右足を後ろに引いた時点で、コテンと倒れてしまいました。
Robovie-Makerでコマ送りモードで確認したのですが、左足首ロール軸の部分が途中で、力が抜けてしまっているみたいで、右側に倒れます。
他の動きにもそういう影響がみられるのか見てみたのですが、どうも今のところ、右足キック(上級)しか見当たりません。
途中でこの様な現象が起こるのは、断線か何か考えられますか?

お手数ですが御指導願えると助かります。
どうぞよろしくお願いいたします。
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