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1 自動起き上がりの件について
sexy-robo
新米

sexy-robo 2008-10-8 17:40  [返信] [編集]

お世話になります。
sexy-roboと申します。

Robovie-Xにジャイロを取り付けたので、自動起き上がりに挑戦だー!(いきなりそこに飛んでいる辺りが無謀だと思えるのですが・・・)と思ってTRY。

モードスイッチ0と1を残して、後のデータは消して、モードスイッチ2に新しく「テストファイル.rsc」を作り、仰向けから起き上がりファイルを読み込んでRobovie-Makerマスターの指示通りに、やってみたのですが・・・

Robovie-Xさんは頑張り屋さんなのかよっぽど起き上がりが好きなのか・・・腕立て伏せばっかりやってます

加速度センサ設定までは出来たと思います。
Y軸、X軸、Z軸全て機体を動かすたびに数値も動いています。


じゃあ、次は「加速度センサで転倒検出」だと思ったのですが、これがうまくいきません。
気になるのは、説明の画面に使われているのは、Robovie-Maker2ではなくて、Robovie-Makerですよねぇ。
基本的にはそんなに変わりがないのだろうとは思いますが、私が間違いを起こしているというか、Robovie-Xが腕立てばっかりやっている原因は、きっとアナログ入力のところだと思うんです。

「加速度センサの値を格納する変数は129〜131」との記載がありましたので、130に設定しました。
「閾値以上」「閾値以下」両方試しましたが、ダメでした。
「変数??の現在値:」の数値も変動していて、それに近い数字を入れてはいるのですが、数値が近すぎたのかなぁ???

腕立て繰り返している辺り、途中までは成功しているんだと思うんですが、どこをどうしたらうまく行くのか分かりません。
こんな質問で、ちゃんと情報が伝わるのか、何か情報は不足していないか気にはなりますが、助けていただきたいと思います。
よろしくお願いします。
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