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1 RB2000のバッテリーの充電方法
sinrobo
新米

sinrobo 2007-7-16 12:29  [返信] [編集]

Robovie-iからRB2000へのコンバージョンキットを買いました。
組み立てが終わると、ACアダプターとバッテリーと変換コードが
残りました。

説明書に、バッテリーの接続方法はありましたが、充電方法は、
どこにもありませんでした。

ACアダプターとバッテリーと変換コードは、形が合うので、
つなぐことができます。

1)変換コードでACアダプターとバッテリーをつなげば
  充電できるのですか?
2)どうなれば充電が完了するのですか?

教えてください。お願いします。

2 Re: RB2000のバッテリーの充電方法
zeno
新米

zeno 2007-7-17 10:30  [返信] [編集]

こんにちは、zenoと申します。

「RB2000組み立てマニュアル」の3ページに充電地と充電器については記載されておりますが充電時間については記載されていないみたいですね。

>1)変換コードでACアダプターとバッテリーをつなげば
  充電できるのですか?

変換コードでACアダプターとバッテリーをつなぐことにより充電が開始されます。つないでいる間は充電され続けます。満充電になっても充電はとまりませんので最大14時間を目安に充電を終了してください。※14時間を越えて充電してもバッテリーや充電器が壊れることはありませんがつなぎっぱなしで長時間放置するのは危険ですのでおやめ下さい。

2)どうなれば充電が完了するのですか?

通常8時間〜10時間充電すると満充電に近い状態となります。バッテリーが0に近い状態なら満充電までに14時間かかります。充電完了の合図はありませんので最大14時間を目安にバッテリーと充電器の接続を切り充電を終了してください。

それではsinrobo様のRB2000の完成を楽しみにしております。

追記

ひょっとして7/14(土)にロボットファクトリーにご来店されてコンバーションキットをお買い上げいただいた方でしょうか。私はそのとき日本橋出張サポートサービスでロボットファクトリーにいたのですが、サポートの手がいっぱいであまりお話できずに残念に思っておりました。
3 Re: RB2000のバッテリーの充電方法
sinrobo
新米

sinrobo 2007-7-17 19:39  [返信] [編集]

zenoさん

sinroboです。 お返事ありがとうございます。

ご回答の内容は、承知しました。
(できれば、充電時間は2〜3時間の方が使いやすいですね。)

今は、サーボモータの位置補正で悪戦苦闘しています。
右足キックができるように調整したら、左足キックで倒れるようになったり、
右側転ができるようにしたら、左側転ができなくなったりします。
めんどくさいですが、楽しいです。

RB2000を完成させて、ロボプロステーションに行くことを目標にしています。


> ひょっとして7/14(土)にロボットファクトリーにご来店されてコンバーションキットを
> お買い上げいただいた方でしょうか。私はそのとき日本橋出張サポートサービスで
> ロボットファクトリーにいたのですが、サポートの手がいっぱいであまりお話できずに
> 残念に思っておりました。
おっしゃるとおり、ロボットファクトリーでお会いいたしました。
06年の関経連ロボットスクールでRobovie-iの不具合解析・修理をお願いしたり、
07年2月のロボット練習会 inロボットパーク犬Robovie-iで参加して、
お話ししたことがあったので、つい気安く声をかけてしまいました。
お忙しいところ、失礼いたしました。

また、何かありましたら、よろしくお願いします。
4 Re: RB2000のバッテリーの充電方法
combat-e
長老

combat-e 2007-7-17 23:09  [返信] [編集]

shinroboさん、こんにちは。
また、zeno氏回答ありがとうございます。

充電器については、各社ロボットキットも主に安全面などの関係でこのように時間がかかる充電器を標準で付属しているみたいですね。


モーションの調整は、場合によってはモーションデータ自体を少しいじると良いかもしれません。
例えばキックの場合、片足で立っている間の軸足側の足首ロール軸の角度を全体的にオフセットしたり、側転の場合最後に着地して立つ時に勢いが足りないようなら、腕ロール軸を上げて腕の力も加えて体をまっすぐにするなどで調整します。

モーションの調整は文章よりも実際に現物で説明したほうが分かりやすいので、店舗サポートの時にご質問いただくと良いかもしれません。
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