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1 RobovieMaker2配布開始
combat-e
長老

combat-e 2007-6-27 15:22  [返信] [編集]

新しいRobovieMaker、「RobovieMaker2」がついに公開されました。

RobovieMaker2は、従来のものより大幅に機能が拡張されています。具体的な改善点は下記の通りです。
・フローチャート式でモーションを組み立てられ、動作の組立てが容易
・モーション中に「条件分岐」や「変数演算」の機能が追加され、よりプログラマブルなモーション作成が可能
・サーボモータの個別脱力機能が追加され、モーション中などで任意にサーボモータの脱力が可能
・操作マップの入力形式が拡張され、コントロール操作時に多種類のセンサ入力と多様な条件分岐が可能になり、自律的な動作の実現が容易
・サーボモータ出力式が拡張され、一つのサーボモータに「ジャイロセンサとコントローラのアナログスティック」など複数のデバイスのフィードバックを容易に設定可能

このように、一度にたくさんのセンサ入力に対応でき、例えばライントレースや障害物回避歩行のような自律動作や、アナログスティックによる8方向移動などのマスタスレーブ的な動作も容易に実現できます


こちらは、新しく発売したHV対応のCPUボード「VS-RC003HV」に付いてくる他、以下のページからも無償でダウンロードできます。
RobovieMaker2を使用する場合は、VS-RC003のファームウェアをバージョン1.000 リビジョン4以降にアップデートする必要があります。

【RobovieMaker2、及び対応ファームウェアのダウンロードはこちら】


Let'sロボットでは従来のRobovieMaker講習の続きでRobovieMaker2講習も行なっていきます。
また、こちらでご質問も逐次受け付けます。
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