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1 RB1000のピッチ軸がゆれます
watanabe
新米

1000DES 2007-3-21 1:44  MAIL  [返信] [編集]

はじめまして。RB1000の質問します。
直立している時にちょっとゆすったり、あるいは動作した後、直立状態(停止状態)になる時ゆれていたりすると、ずっと前後に揺れ続きます。
ジャイロは入れていないのに揺れ続きます。サーボのトルクで支えようとして揺れているみたいなんです。
一度トルクの大きいRBS5801に足のピッチ軸を換装してみたらより揺れがひどくなりました。
また、RBS581に戻して安定化電源で電圧を少し上げても揺れが起こりました。
ジャイロの入れ方、あるいは初期ポーズなどでこの揺れを防いだりできないのでしょうか?どなたか教えていただけませんか?
よろしくお願いします。
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