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1 VS-RC003とアナログサーボ
SHIRON
新米

SHIRON 2007-2-14 23:55  [返信] [編集]

はじめまして。
現在VS-RC003を使って2足ロボットを作成しております。
その中で何軸かにGWS Micro 2BBMGを使用しており
VS-RC003への電源投入時に一瞬だけ勝手に動いてしまいます。
このサーボはアナログなので、他のマイコンボードで使用した時も
同じように挙動を起こします。このサーボが悪いのではなく
アナログサーボ全般の事と理解しています。以前は信号線に
プルアップして挙動を若干ですが抑ました。
VS-RC003の場合、電源投入時はモータOFFのようなので、
同現象はないかと思いましたが、やはり同じでした。
又、他軸のデジタルサーボはモータOFF(脱力)で
アナログ側がモータON状態のようです。

このような場合になにか設定で回避できる方法は無いでしょうか。

アドバイスよろしくお願いします。
2 Re: VS-RC003とアナログサーボ
combat-e
長老

combat-e 2007-2-15 9:10  [返信] [編集]

SHIRONさん、はじめまして。
let'sロボット管理人のcombat-eです。

ご質問ありがとうございます。
上記につきましてはただいま調査中です。
良い方法が分かりましたらまたお知らせしますのでよろしくお願いします。
3 Re: VS-RC003とアナログサーボ
combat-e
長老

combat-e 2007-2-15 16:24  [返信] [編集]

上記のご質問にお答えします。

VS-RC003は電源ON時にサーボモータに何も信号を出力しておりません。
上記はやはりサーボモータが問題の原因と考えられ、VS-RC003では対処することができないと思われます。

お役に立てず申し訳ありません。

またその他ご質問があれば是非書き込んでください。

よろしくお願いします。
4 Re: VS-RC003とアナログサーボ
SHIRON
新米

SHIRON 2007-2-15 22:03  [返信] [編集]

combat-eさん、ご回答ありがとうございます。
やっぱりプルアップぐらいしかないですね。
もう少しなにか方法がないか考えてみます。

まだまだVS-RC003は触り始めなので、いろいろと
不明点が出ると思います。その時はよろしくお願いします。
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