二足歩行ロボットコミュニティサイト

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1 VS-WRC103LV+VS-BT001+VS-C2 for Androidで動かしたい
ayaya
新米

あやや 2013-9-3 17:48  [返信] [編集]

はじめまして
二足歩行ロボットのコミュニティサイトなので、
質問していいのかわかりませんが、よかったら教えてください。

わたし、始めてマイコンに挑戦しましてビュートローバーARMを組み立てました。
LEDやモーターのプログラムはクリアしまして、一番の目標でありますスマホからのリモート操作をしたいと思い、VS-BT001と接続しましてVS-C2 for Androidをインストールして、ペアリングもうまくいきました。
プログラムは、事前に「ARMマイコンによる組み込みプログラミング入門」を読んでいて、このサンプルプログラムで動くもんだと思っておりました。

VS-WRC103LV_Sample_VS-C1_20110118_1104.zip

しかし、これでは動きませんでした。
スマホを操作する度にVS-BT001の緑のランプがチカチカ光るんですが、モーターやLEDは無反応です。スイッチ押下による動作確認の動きはするのでプログラム自体は動いてるんですが、VS-C2からは操作できません。

ここ3日間、いろいろ試して、ネットでも調べましたが、うまくいかずに行き詰っております。
何か設定(例えばVS-BTプログラマとか)がいるのか、VS-WRC103LV+VS-BT001+VS-C2 for Androidの組み合わせが無理なのか、プログラムの問題なのかもわかりません。
VS-C2 for Androidの設定はいろいろとチェックを付けたり外したりして試してみました。たぶん、そんなレベルではないと思いますが・・・。


C言語などのプログラムは理解できますので、
動作確認用のサンプルプログラムでもあればそこから紐解いていけると思います。
もしくは何かわかる範囲でも結構ですので後押しをしていただけないでしょうか。


ちなみにまったく関係ないかと思いますが、スマートフォンはSH−06Dというシャープのスマホです。
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