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1 VS-IX001で得られるセンサの値の単位について
mai
新米

mai 2012-10-5 0:15  MAIL  [返信] [編集]

はじめまして。maiと申します。
VS-IX001で得られるセンサの値の単位について質問です。

VS-RC003 SDKを用いて、VS-IX001によって得られるセンサの値からロボットの傾き具合を計算するプログラムを書きたいと思っています。
そこで得られた加速度センサの値を[mV/g]、ジャイロセンサの値を[deg/s]に単位変換したいのですが、センサの出力値の単位が分からないためどのようにしたらいいのか分かりません。

どなたか加速度センサとジャイロセンサの値のそれぞれの単位について教えていただけないでしょうか。
よろしくお願いします。
2 Re: VS-IX001で得られるセンサの値の単位について
combat-e
長老

combat-e 2012-10-10 10:52  [返信] [編集]

maiさん、こんにちは。Let'sロボット管理人のcombat-eです。
いただいたご質問にお答えします。

VS-IX001のセンサ値の単位は、基本的に一般公開しておらず、回路図とセンサのデータシートより各自でお求めいただく形になります。

VS-IX001の回路図は、以下のファイルに含まれる「ハードウェア説明書」になります。
http://www.vstone.co.jp/products/vs_rc003hv/download/vsix001_doc.zip
3 Re: VS-IX001で得られるセンサの値の単位について
mai
新米

mai 2012-10-20 21:36  MAIL  [返信] [編集]

頂いた回路図とセンサのデータシートより単位を求めることができました。ありがとうございました。
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