二足歩行ロボットコミュニティサイト

【サイトの使い方】  【サイトマップ】  【お問い合わせ】 
ロボット動画  |   ロボット写真  |   BBS  |   ダウンロード  |   イベント予定  |   スタッフ日記  |   リンク  |  
ログイン パスワード    新規登録   パスワード紛失  

[掲示板に戻る全部  1-  最新50
1 BlueToothシリアル通信プログラミングに関する質問
momotaro
新米

momotaro 2011-7-22 10:23  [返信] [編集]

初めまして。
Robovie-X発売と同時に購入し、組み立てて一通り遊んだ後、飾り物となって3年余り経ちました。埃をかぶり、もうこのまま扱うこともないかと思っていましたが、最近「VS-BT001」なるものが発売され、シリアル通信ができるということで、再び、興味がわいてきたところです。
早速「VS-BT001」を購入し、接続。「VS-RC003シリアル通信資料」を読み、サンプルプログラム「bt_sample.exe」も動かすことができました。「SerialSample.cpp」もコンパイルしてませんが、内容は理解できているつもりです。
しかしこれらは何れもコントロールパッドをシミュレートしているもののようで、私がやりたいのは、「プログラムの中で直接サーボの角度を変更」ということです。
「VS-RC003変数表」を見ると、変数番号0〜29のポーズスライダの値は「読み取り専用」となっているし、変更するとしたら、「192〜221のオーバーライド値」かな?と思いますが、ここを変更すれば動かすことができるのでしょうか? できるとしたらどのような値を入れてあげれば良いのでしょうか?
(最終的にはPCをリモートブレインにしてセンサ値を元にいろいろ動かしたいと考えているのですが…そんなことはできない?)
よろしくお願いします。
[掲示板に戻る全部 次100 最新50
BluesBB ©Sting_Band
検索
Loading
メインメニュー