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1 RB300のコントローラ操作不可の現象について
takakei99
新米

ようちゃん 2011-5-29 13:40  MAIL  [返信] [編集]

RB300についてはマニュアルに従い組み立て、標準で添付していたモーションの再生もUSB接続状態で各動きが出来ることを確認しました。

次に、コントローラーを通じて動かす為、「操作マップの設定」を開き、モーションの割り当て等一連の作業を行い、VS-RC003に書き込みを行っています。
其の後、コントローラーを起動して、操作しても何の動き・反応もありません。コントローラーのボタンを押すと、VS-RC003側の黄色い光が光っていました。
其の後、マニュアルに従ってトライしても上手く行きません。

どのような事で操作が上手くいかないのでしょうか?こんなところでつまづいて、焦っています。何かヒントを頂くと幸いです。
2 Re: RB300のコントローラ操作不可の現象について
combat-e
長老

combat-e 2011-5-29 14:44  [返信] [編集]

>ようちゃんさん

こんにちは。lets-robot管理人のcombat-eと申します。
ご質問にお答えします。

「コントローラーのボタンを押すと、VS-RC003側の黄色い光が光っていました。」とあるので、各種接続は問題ないと思われます。

また、「「操作マップの設定」を開き、モーションの割り当て等一連の作業を行い、VS-RC003に書き込みを行っています。」とあるので、データも書き込まれていると思います(書き込みの時、「音声だけを書き込み」にしていなければ、モーションデータが書き込まれます)

いくつか考えられる原因を説明します。


1.コントローラのセレクト&スタートボタンを押していない

マニュアルに「サーボモータのON」の手順として、電源ONの後にセレクトボタンを押しながらスタートボタンを押すように書いているかと思います。この操作が正しく行われていない可能性があります。
良くあるのが、それぞれのボタンをしっかり押せていないことです。結構これらのボタンが押しづらいパッドが多いので、尾下積りでもボタンが反応していないことがあります。ちょっと強めに押してみると良いと思います。


2.モード切替スイッチの番号が正しくない

CPUボードの後ろにある0〜9までのモード切替スイッチの番号が正しくない可能性があります。RB300の場合、標準の設定で1番がゲームパッドでの動作モードなので、番号を1番に合わせてロボットを再起動させてみてください。
なお、ごくまれにロータリースイッチのつまみが一度外れ、ずれた状態でつけなおされている場合があります。明らかに二つの数値の中間にスイッチが合わされる(ずれたような感じになる)のであれば、この原因も考えられます(滅多にないですが、もし怪しいようならご確認ください)


3.PCとUSBケーブルで接続している

PCとロボットをUSBケーブルで接続していると、RobovieMakerから通信していなくても、CPUボードがPCとの通信スタンバイモードに入るので、ゲームパッドで動かせなくなります。一度ケーブルを取り外して、さらに電源を入れなおしてCPUボードを単体動作モードで再起動させてください。


4.電池が不足している

おそらく新品の電池を利用されていると思われるのでこれも内科と思いますが、電池が古いと、モータをONにした瞬間すぐに電力不足になってCPUボードが再起動し、再びモータがOFFになってしまいます(この場合でも一瞬痙攣します)。

新品のアルカリ電池を使うか、エネループなどの単三型ニッケル水素充電池を使うと、しっかり動作します。



5.モータのケーブルを逆に接続している

一度マニュアルにしたがってRobovieMakerで作業されているので、これも可能性としては低いですが、モータのケーブルを逆に接続しているとモータがONになりません。
もしRobovieMakerからモータをONにしたことがなければ、一度ONにしてみて、モータがONにならなければこの原因が考えられます。


それぞれご確認ください。

3 Re: RB300のコントローラ操作不可の現象について
takakei99
新米

ようちゃん 2011-5-29 17:45  MAIL  [返信] [編集]

lets-robot管理人のcombat-e様」

さっそく、五つのヒントをありがとうございます。

いずれも確認しているつもりの事項ですが、改めて確認してみます。特に、コントローラの扱いは初めてですので、注意深くトライしてみます。
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