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1 VS-BT001のサンプルプログラムについての質問
thideyoshi
新米

thideyoshi 2011-5-9 22:20  MAIL  [返信] [編集]

ご無沙汰しております。ヒデです。
いつもお世話になっております。

RB2000の19軸化に際してはサンプルモーションを作成いただきありがとうございました。
いろいろと試行錯誤し脚ROLL軸を外したり付けたり、腕にYAW軸を付けたり外したり、脚をダブルサーボにしたり外したり・・・で現在は19軸(腕が短かったため腕を脛に変えて延長した形)で落ち着いています。

オプションはジャイロとPSDセンサです。

最近、通信ができるとのことでBluetoothシリアル通信モジュール「VS-BT001」が気になり、Bluetoothもよくわからないまま興奮して購入。ゲームコントローラの端子を外して入れ換え、何とかサンプルプログラムでグラフが出るところまでこぎつけました。センサの値がグラフで見えるのは大変よいですね。大いに価値あり。

そこで質問があります。
‥方「全方向移動モーション」を自分の機体に調整して使用しておりますが、L1と矢印ボタンが同時に押せず(スティックボタンなく)ロボットが足踏み状態です。同時押しの方法はありますでしょうか。サンプルプログラムの使用方法が十分でなく教えていただきたく。

△發憩瓜押しができなければ、サンプルプログラムに追加は可能でしょうか。(又はスティックボタンの追加等)当方プログラム作成能力はなく困っております。

アンドロイド携帯は所持しておりませんが、アンドロイド用のサンプルプログラムではL1とスティックボタンの同時押しは可能でしょうか。

Robovie-Maker2と「VS-BT001」の通信は可能でしょうか。

わからないことばかりで申し訳ありませんがご教授よろしくお願いいたします。
2 Re: VS-BT001のサンプルプログラムについての質問
combat-e
長老

combat-e 2011-5-10 11:58  [返信] [編集]

>thideyoshiさん

お久しぶりです。combat-eです。
いただいたご質問にお答えします。


‥方「全方向移動モーション」を自分の機体に調整して使用しておりますが、L1と矢印ボタンが同時に押せず(スティックボタンなく)ロボットが足踏み状態です。同時押しの方法はありますでしょうか。サンプルプログラムの使用方法が十分でなく教えていただきたく。

△發憩瓜押しができなければ、サンプルプログラムに追加は可能でしょうか。(又はスティックボタンの追加等)当方プログラム作成能力はなく困っております。


サンプルプログラムでは、申し訳ありませんがボタンの同時押しは対応しておらず、また、今のところ対応の予定はありません。

代わりの手段としては、モーション側で対応する方法があります。
普段L1に割り当てている足踏みモーションをアイドリングに割り当て、また、モーション中のL1ボタンを押していないとモーションを終了する分岐を、L1を押していなくても常にモーションが継続するように分岐を設定しなおすと、同時押しせずにモーションを利用できるかと思います。
現在のモーションデータのバックアップを行い、操作マップのファイルも新規作成してご対応ください。



アンドロイド携帯は所持しておりませんが、アンドロイド用のサンプルプログラムではL1とスティックボタンの同時押しは可能でしょうか。

アンドロイドのプログラムは同時押しに対応しています。
ボタンやスティックを実際のコントローラと同じ感覚でタッチして操縦できます。


Robovie-Maker2と「VS-BT001」の通信は可能でしょうか。

RobovieMaker2はUSBのみで通信するようになっているので、VS-BT001で無線通信することはできません。
3 Re: VS-BT001のサンプルプログラムについての質問
thideyoshi
新米

thideyoshi 2011-5-10 20:43  MAIL  [返信] [編集]

お世話になります。ヒデです。
早速の回答ありがとうございました。

モーションで対応可能というのは目からうろこです。
ヒントをありがとうございました。

普段L1に割り当てている足踏みモーションをアイドリングに割り当て・・・は、電源を入れた状態が常にアイドリング=足踏みということですね。

L1を押していなくても常にモーションが継続するように分岐を設定しなおすと・・・というのは理解が難しく、もう少し解説いただけませんでしょうか。

はアンドロイド携帯に期待が持てました。将来の楽しみにします。

いい弔わかりませんが、今後のバージョンアップに期待いたします。

いつまでも初心者でお手数をお掛けしますがご教授よろしくお願いいたします。
4 Re: VS-BT001のサンプルプログラムについての質問
combat-e
長老

combat-e 2011-5-11 11:25  [返信] [編集]

あらためて過去のRB2000 19軸用全方位移動モーション(こちら)を確認したところ、分岐ブロックを使わずに単純にループブロックで行っているようですね。
なので、分岐ブロックの設定に関する変更は不要だったようです。

このモーションをアイドリングに割り当てれば、そのマップに変更するだけでずっと足踏み状態になります。

5 Re: VS-BT001のサンプルプログラムについての質問
thideyoshi
新米

thideyoshi 2011-5-11 22:17  MAIL  [返信] [編集]

ヒデです。
回答ありがとうございました。

やってみます。

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