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1 VS-IX001のZ軸加速度値について
X0012
新米

X0012 2011-3-28 5:13  [返信] [編集]

初めて投稿します。よろしくお願いいたします。

先週末にVS-IX001を購入してRobovie-Xに取り付けたのですが、
加速度センサーの値がおかしいような気がするので、正しくは
どのようになるのか教えていただけないでしょうか。

「デバイスの詳細設定」で表示される加速度センサーの値が
次のようになっています。

    X   Y   Z
直立   -90 -100 2047
あおむけ 890 -90 2045
うつぶせ -1090 -30 2045
さかさま -140 -220 1400
右を下  -100 -1120 2046
左を下  -120 880 2044
(右を下、左を下は横向きに寝た姿勢です)

X、Y軸は良いと思うのですが、Z軸は本体が直立から横向きまで
変化せず、横向きからさかさまになるまでの間に2040付近から
1400付近まで滑らかに値が変わります。

オフセットやゲインは説明書のとおり、2048、256としています。
Z軸のデータ格納変数は131です。

このZ軸の値は正しいのでしょうか?
2 Re: VS-IX001のZ軸加速度値について
combat-e
長老

combat-e 2011-3-28 11:02  [返信] [編集]

>X0012さん

はじめまして。let'sロボット管理人のcombat-eです。

お問い合わせの件ですが、加速度センサZ軸の数値は、Robovie-Xの場合通常であれば横に寝かせた状態で±0付近、直立、又は逆さまで、それぞれプラス、マイナスの一番大きな値が出るので、お使いの基板が何らかの原因で正しく動作していないものと思われます。

原因としてはセンサ素子の故障の可能性が高いですが、一度下記のサポート窓口へ、基板のお取り扱いの状況などを併記してご連絡してみていただけますか?

http://www.vstone.co.jp/contact/index.html

お手数ですが、よろしくお願いします。

3 Re: VS-IX001のZ軸加速度値について
X0012
新米

X0012 2011-4-3 14:53  [返信] [編集]

管理人殿

回答遅れてすみません。販売店に問い合わせたところ
初期不良とのことでメーカーに連絡いただき、
迅速に新品と交換していただけました。
ありがとうございました。
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