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1 15軸化セットCについて
SUKETTI
半人前

すけっち 2011-3-19 17:58  SITE  MAIL  [返信] [編集]

度々お世話になっております、すけっちです。
このたび、RB2000の15軸化セットCを福岡のロボットセンター炉ボスクエア店にて購入しました。
そのあと早速組み立てて、あとは、ロボビーメーカーからの設定を残すのみ、となったところで問題が発生しました、説明書どうりに新しく太腿ロールのポーズスライダーを右と左、どちらとも追加して、位置補正を行おうと、モーターをonにしたら右のロール軸は左に大きく曲がり、左のロール軸は左に少し曲がったのでまっすぐさせようと、ポーズスライダーを動かしたところ、いくら動かしても右・左のロール軸ともにまったく動きませんでした、、設定の仕方が悪いのか、組み立て方が悪いのか、初心者の僕にはさっぱりです、何かアドバイスを頂けたらうれしいです、それとロボスクエアに持って行こうと思ったんですが今、こういうのに詳しい方はみんな大阪の本社に帰っていて聞くことができないとのことでした。
長文失礼しました、宜しくお願いいたします
2 Re: 15軸化セットCについて
PinkRabbit
長老

桃色兎 2011-3-21 8:35  [返信] [編集]

すけっちさん
こんにちは

combat-eさんとstaff-bさんは19日に開催された
「OSAKAものづくりプレゼンテーション2011チャリティー」の
会場でお会いしました。
staff-bさんは昨日福岡に戻るという話を聞いたので
今日はロボスクエアに居るかもしれません。

さて、RB2000に大腿ROLL軸を追加したということですが
RobovieMakerは2ですか?それともfor VS-RC003の方ですか?
RobovieMaker2を使っているのであれば
メニューの[プロジェクトの設定]→[CPUの設定]で
「CPUの設定」ウィンドウを開き「サーボモータ出力」タブを選んで下さい。
[サーボモータ選択]欄でサーボモータを接続したチャンネルを選び
[出力値設定]欄の x = v[●●]を確認します。
●●にはポーズスライダの番号が入ります。
説明書どおりに作業しているのであれば
右大腿ROLL軸が06番、左大腿ROLL軸が00番のはずです。
番号が違っているのであれば上下の三角形をクリックして
番号をあわせてあげれば大丈夫です。
これが原因でなかったとしたらすいません。(^_^;)
その場合はロボットセンターで診てもらった方が早いかも。

あと、RobovieMaker2ではポーズスライダ横のチェックボックスで
各スライダごとにサーボの有効/無効を切り替えられますが
位置補正を行うのであれば、まず片方の軸だけ有効にしてから
スライダで調整をし、その後もう一方を有効にして調整すれば
指を挟む危険性が半減できると思います。

頑張ってRobovie-Makerを使いこなしましょう!
(全然使いこなせてない私が言っても説得力が無いですが。(笑))
3 Re: 15軸化セットCについて
SUKETTI
半人前

すけっち 2011-3-21 11:10  SITE  MAIL  [返信] [編集]

なるほど、みなさん「OSAKAものづくりプレゼンテーション2011チャリティー」に行ってたんですね、桃色兎さんから指摘されたところを一つ一つ見ていったところ、ただcpuボードへの接続が間違ってるだけでした ご迷惑をおかけしました、ありがとうございました
4 Re: 15軸化セットCについて
combat-e
長老

combat-e 2011-3-23 9:06  [返信] [編集]

>すけっちさん

こんにちは、返答が遅くなって申し訳ありません。
問題は解決したようで良かったです。
ちなみに福岡のスタッフはまだ現地に常駐していますので、いろいろアドバイスしてもらうと良いと思います。
ただ、休日が不定期だったりするので、事前に電話などで店にいる日を確認しておいたほうが良いと思います。

>桃色兎さん

土曜日はどうもでした。
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